歐姆龍 全自動(dòng)粉末罐裝機整體解決方案

全自動(dòng)粉末罐裝機能自動(dòng)完成喂罐、計量、充填、排廢等工作，可與其它設備配套組成整套罐裝流水線(xiàn)歐姆龍 適用于包裝那些易流動(dòng)或流動(dòng)性極差的粉粒狀物料，如奶粉、米粉、蛋白粉、粉狀醫藥、粉粒狀添加劑、葡萄糖、染料、香精香料等全自動(dòng) 目前市場(chǎng)上的全自動(dòng)粉末灌裝機生產(chǎn)速度在30罐/min左右全自動(dòng)

工藝描述：
       全自動(dòng)粉末罐裝機的工藝核心在于兩次充填：預充填和補充填全自動(dòng) 經(jīng)過(guò)去皮的空罐由喂罐系統送至到預充填下方進(jìn)行預充填，預充填的量事先在PLC中設定好，由伺服電機根據PLC的脈沖指令帶動(dòng)充填螺桿進(jìn)行充填粉末罐裝機 預充填完成后再由喂罐系統將罐送至預充稱(chēng)重的工位，由稱(chēng)重傳感器稱(chēng)重(一般在預充填時(shí)會(huì )留出目標重量的1%-5%左右的空間給補充填)，將稱(chēng)重的實(shí)際值反饋給PLC，由PLC運算(補充填量=目標重量-預充填稱(chēng)重實(shí)際值)給出需要補充填的量，喂罐系統將罐送至補充填位開(kāi)始補充填粉末罐裝機 補充填完成后由喂罐系統送至補充填稱(chēng)重傳感器上進(jìn)行檢測，如果重量合格則完成充填出罐；如果離目標值差距較大則再由喂罐系統送至補充填進(jìn)行二次補充填，直到重量合格為止完成充填出罐粉末罐裝機

工藝流程圖：

工藝結構：

工藝難點(diǎn)：
       精度與速度始終是一對矛盾點(diǎn)，因此全自動(dòng)粉末罐裝機的工藝難點(diǎn)在于找到稱(chēng)重速度與精度的平衡點(diǎn)。罐子在充填完成后由喂罐系統帶到稱(chēng)重盤(pán)上進(jìn)行稱(chēng)重，在剛被帶到稱(chēng)重盤(pán)上時(shí)會(huì )產(chǎn)生一定的抖動(dòng)而影響到稱(chēng)重數據的準確度，要提高精度就必須設定一定的延時(shí)時(shí)間使稱(chēng)重傳感器在相對穩定的環(huán)境下稱(chēng)重，而延時(shí)時(shí)間太長(cháng)又會(huì )影響整個(gè)系統的速度。OMRON的CP1H-XA型PLC，內置4入2出模擬量，精度達到1/12000，響應速度僅為8ms，配合優(yōu)質(zhì)的稱(chēng)重傳感器，可使系統速度達到50罐/min，同時(shí)確保精度在量程為5Kg時(shí)達到±4g以?xún)取?/p>

歐姆龍整體解決方案及其優(yōu)勢：

PLC：OMRON多功能一體機CP1H(模擬量型)
優(yōu)勢：

       1、內置四路100kHz的高速脈沖輸出，控制伺服系統，實(shí)現螺桿充填的精確定位與速度控制，無(wú)需另外添加定位模塊，為客戶(hù)節省成本
       2、可同時(shí)添加RS232、RS422/485兩種串口，且與OMRON本廠(chǎng)的變頻器通訊可直接調用Smart FB(功能塊)，省去了客戶(hù)繁瑣的通訊程序編寫(xiě)步驟
       3、支持多種中斷功能，可將一些實(shí)時(shí)性較高的程序放入中斷程序使其不受整個(gè)程序循環(huán)掃描周期的影響
       4、備有豐富的指令用語(yǔ)，可進(jìn)行PID運算、浮點(diǎn)運算，可根據稱(chēng)重傳感器的檢測數據進(jìn)行PID運算，精確控制充填量
       5、內置4入2出模擬量，精度可達1/12000，響應速度僅為8ms，無(wú)需增加任何擴展模塊

HMI：OMRON的的彩色觸摸屏NS系列
優(yōu)勢：

       1、具備豐富的畫(huà)面種類(lèi)
       2、與歐姆龍控制器之間具有極強的兼容性
       3、支持41個(gè)國家的語(yǔ)言，一個(gè)畫(huà)面最多可顯示16國語(yǔ)言
       4、支持多達1000種配方功能

Servo：預充填電機為W系列伺服系統，補充填電機和喂罐電機可選配Smartstep Z系列伺服系統
優(yōu)勢：

       1、W系列伺服控制牽引，具有定位時(shí)間短，定位精度高的特點(diǎn)?？梢酝ㄟ^(guò)數據線(xiàn)與OMRON的伺服監控軟件Cx-Driver相連，可實(shí)現參數的快速設置以及伺服運行時(shí)性能的實(shí)時(shí)監控，幫助客戶(hù)在故障產(chǎn)生時(shí)快速準確地找到問(wèn)題所在
       2、Z系列伺服系統參數設定簡(jiǎn)單，需要設定的內容和步進(jìn)馬達大致相同。與步進(jìn)馬達相比，Z系列伺服具有更高的轉矩，全部的調整都是通過(guò)伺服驅動(dòng)器自動(dòng)完成

Inverter：高功能緊湊型變頻器3G3MZ系列
優(yōu)勢：

       1、支持開(kāi)環(huán)矢量控制和V/f控制，可以確保電機在較低的轉速能夠高轉矩運行，有150%的過(guò)負載能力
       2、內置了Modbus協(xié)議通信(RS485接口)，還可以選擇現場(chǎng)總線(xiàn)卡適配DeviceNet、Profibus-DP、CANopen等多種高速通信
       3、內置EMI噪聲濾波器，可以有效降低3G3MZ產(chǎn)生的電磁干擾，達到Class B等級

歐姆龍系統方案實(shí)現性能

       1、精度：包裝重量≤500g偏差≤±1.5g，500-1000g偏差≤±2.5g，>1000g偏差≤±4g
       2、速度：包裝速度25-55罐/min

       OMRON完善的產(chǎn)品體系幾乎涵蓋了全自動(dòng)粉末罐裝機上需要的工控產(chǎn)品，且每樣產(chǎn)品既具有其自身的獨立優(yōu)勢又具有本廠(chǎng)產(chǎn)品之間非常高的兼容性，客戶(hù)在使用OMRON整套系統解決方案后不僅節省了工作量與開(kāi)發(fā)成本，同時(shí)又大大提高了機械的整體性能。