摘要：隨著(zhù)電氣控制技術(shù)的日益發(fā)展完善，PLC在各類(lèi)設備中的控制應用也越來(lái)越廣泛PLC 起重機械作為企業(yè)、廠(chǎng)礦、碼頭抓取、裝卸、吊運的大型搬運設備，在工作生產(chǎn)中發(fā)揮著(zhù)重要作用，安全控制，可靠運行，高效生產(chǎn)的要求越來(lái)越迫切起重機 隨著(zhù)PLC在起重設備中越來(lái)越廣泛的使用，PLC的應用、設計在起重設備中的應用越來(lái)越成熟起重機 本文詳細闡述歐姆龍PLC在大跨度龍門(mén)起重機中的實(shí)際應用起重機
一、歐姆龍PLC的特點(diǎn)
    日本OMRON（立石公司）電機株式會(huì )社是世界上生產(chǎn)PLC的著(zhù)名廠(chǎng)商之一。SYSMAC C系列PLC產(chǎn)品以其良好的性能價(jià)格比被廣泛地應用于化學(xué)工業(yè)、食品加工、材料處理和工業(yè)控制過(guò)程等領(lǐng)域，其產(chǎn)品在日本其銷(xiāo)量?jì)H次于三菱，居第二位，在我國也是應用非常廣泛的PLC之一。
    OMRON C系列PLC產(chǎn)品門(mén)類(lèi)齊、型號多、功能強、適應面廣。大致可以分成微型、小型、中型和大型四大類(lèi)產(chǎn)品。整體式結構的微型PLC機是以C20P為代表的機型。疊裝式（或稱(chēng)緊湊型）結構的微型機以CJ型機最為典型，它具有超小型和超薄型的尺寸。小型PLC機以P型機和CPM型機最為典型，這兩種都屬堅固整體型結構。具有體積更小、指令更豐富、性能更優(yōu)越，通過(guò)I/O擴展可實(shí)現10~140點(diǎn)輸入輸出點(diǎn)數的靈活配置，并可連接可編程終端直接從屏幕上進(jìn)行編程，CPM型機是OMRON產(chǎn)品用戶(hù)目前選用最多的小型機系列產(chǎn)品。OMRON 中型機以C200H系列最為典型，主要有C200H、C200HS、C200HX、C200HG和C200HE等型號產(chǎn)品。中型機在程序容量，掃描速度和指令功能等方面都優(yōu)于小型機，除具備小型機的基本功能外，它同時(shí)可配置更完善的接口單元模塊，如模擬量I/O模塊、溫度傳感器模塊、高速記數模塊、位置控制模塊、通訊聯(lián)接模塊等?？梢耘c上位計算機、下位PLC機及各種外部設備組成具有各種用途的計算機控制系統和工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò )。
    在一般的工業(yè)控制系統中，小型PLC機要比大、中型機的應用更廣泛。在電氣設備的控制應用方面，一般采用小型PLC機都能夠滿(mǎn)足需求。
二、歐姆龍PLC設計框圖

三、系統工作PLC程序設計

    本控制系統采用歐姆龍CS1G-H的PLC，通過(guò)程序控制，可以使得主起升機和副起升機構聯(lián)合實(shí)現吊物的抬吊、翻身動(dòng)作。另外還控制大小車(chē)行走機構動(dòng)作以及大車(chē)運行機構的糾偏實(shí)現。
1、主起升機構程序（部分）

2、副起升機構程序（部分）

3、糾偏部分程序

四、結束語(yǔ)
    本設備安裝調試以來(lái)，設備運行良好.對于機械設計工藝要求都符合要求應用 運行一年來(lái)，故障率極低，后期設備維護十分到位應用