凌控導讀:今天筆者給大家呈現的不是什么大的水處理工程,而僅僅是一套水處理設備。設備使用方為馬來(lái)西亞,戶(hù)外使用,采用的是集裝箱式的超濾系統。
摘要:今天筆者給大家呈現的不是什么大的水處理工程,而僅僅是一套水處理設備。設備使用方為馬來(lái)西亞,戶(hù)外使用,采用的是集裝箱式的超濾系統歐姆龍PLC
剛剛寫(xiě)完這個(gè)題目,就覺(jué)得有點(diǎn)問(wèn)題歐姆龍PLC 對于水處理設備,我是熟悉的,但是技術(shù)達人的稱(chēng)號,實(shí)在是不敢當。但是參加活動(dòng),咱們自然要根據活動(dòng)要求來(lái)做,于是有了上面這個(gè)題目,且當拋磚引玉,期待同行有好的佳作水處理設備
水處理是個(gè)大行業(yè),也是個(gè)朝陽(yáng)行業(yè),更是一個(gè)對人民有益的行業(yè)水處理設備 大的水處理工程,造價(jià)千萬(wàn)或過(guò)億,也是常事,其中的自動(dòng)化設備或產(chǎn)品,也算得上種類(lèi)繁多水處理設備 對于咱工控人來(lái)說(shuō),熟悉一下其中的儀器儀表,通訊組態(tài)等等,還是很有意義的。
今天筆者給大家呈現的不是什么大的水處理工程,而僅僅是一套水處理設備。設備使用方為馬來(lái)西亞,戶(hù)外使用,采用的是集裝箱式的超濾系統。整個(gè)系統的外觀(guān)如下圖。
雖然說(shuō)設備不大,但是其中的電氣控制部分還是很有代表性的。其中的技術(shù)點(diǎn)有以下部分。
1、子程序的調用
由于工藝原因決定了設備需要分16個(gè)流程進(jìn)行,正好對于咱16進(jìn)制的數據,因此采用123…..CDF的步驟分別進(jìn)行子程序的調用。正常工作流程為1-2-3-4-5-1,循環(huán)進(jìn)行,當達到設定的要求后,啟動(dòng)6-F的工作流程,對應的子程序被調用。程序框架如下。
子程序定義和返回如下:
2、模擬量處理及PID調試
水處理行業(yè)中的模擬量一般就是壓力,流量,液位等儀器儀表的信號處理了。標定一下測量范圍,對應的儀器儀表設置正確,一般都會(huì )正常使用。如果統一管路中有對應的物理儀表,那就更好了??梢苑奖愕男ξ覀兊碾姎鈨x表,使他們做到數據統一。
PID的調試一直是個(gè)飽受爭議的話(huà)題。技術(shù)牛人們會(huì )覺(jué)得這個(gè)東西沒(méi)什么,自己可以輕松搞定。而新手小白又無(wú)從下手,看了好多資料依舊是不能調試好,影響了設備的穩定運行。
我自己也曾經(jīng)找過(guò)網(wǎng)上的很多資料。比如各種口訣,還有各參數對系統的影響等等。最終也在同行便宜的幫忙下入了門(mén)。
PID的調節,重要的是參數。這里要推薦一下歐姆龍的PID自整定功能,這個(gè)指令可以根據實(shí)際工況,調整PID參數到合適的數值,使系統能夠盡快穩定下來(lái)。
如下圖為帶自動(dòng)調節的PID控制。
這個(gè)指令使用的過(guò)程中要注意數據范圍的統一,不在規定范圍的數據,需要用轉換指令變?yōu)楹侠淼臄祿?,用到的指令如下?/p>
程序的編制可以參照如下的實(shí)例:
3、歐姆龍的自由口通訊
由于現場(chǎng)的使用環(huán)境比較惡劣,不能人工值守,所以我們系統里面加了一套優(yōu)盤(pán)記錄數據的儀表。歐姆龍PLC通過(guò)自由口發(fā)送數據至這臺數據記錄儀,當需要查看的時(shí)候,取下優(yōu)盤(pán),可以查看PLC在過(guò)去一定時(shí)間內,經(jīng)歷了哪些報警,流量,壓力等數據是多少。
下圖為數據記錄儀:
儀表只是被動(dòng)的接收,所以PLC只要根據情況實(shí)時(shí)發(fā)送就行。命令如下:
后記:
集裝箱內部施工過(guò)程中:
集裝箱內部:空調、配電柜、電源箱
設備發(fā)至馬來(lái)西亞,PLC源程序移交給當地工程師。反饋回來(lái)的信息是,觸摸屏為英文操作,可以看懂,但是PLC程序中文的注釋為亂碼,打開(kāi)也看不懂意思。抱歉了當地現場(chǎng)的工程師。在此提醒,國外的設備,不僅觸摸屏是要搞英文操作,程序最好也是英文注釋?zhuān)奖憬涣骱屠斫狻?/p>