R6DIN1 安全CPU 三菱R6DIN1

模擬量輸出通道數：8CH。
精度
環(huán)境溫度25正負5°C：正負0.1% 以?xún)取?br/> 環(huán)境溫度0～55°C：-。
溫度系數：正負50ppm/℃。
轉換速度：1ms/CH三菱R6DIN1。
通道間緣：隔離變壓器緣。
輸出短路保護：有。
外部供給電源：-。
外部配線(xiàn)連接方式：40針連接器。
電壓輸出
數字量輸入值：?32000～32000R6DIN1
模擬量輸出電壓：DC?10～10V。
電流輸出
數字量輸入值：0～32000。
模擬量輸出電流：DC0～20mA。
高速輸出流暢的模擬量波形。
模擬量輸出模塊具有將任意波形數據注冊到模塊中，并根據設定的轉換周期連續執行模擬量輸出的功能三菱R6DIN1。
執行沖壓機和注塑成型機等的模擬量(扭矩)控制時(shí)，可自動(dòng)輸出事先注冊的控制波形，
通過(guò)程序進(jìn)行高速、流暢的控制。此外，僅需事先將波形數據注冊到模塊中，
即可輕松控制模擬量波形，因此在進(jìn)行生產(chǎn)線(xiàn)控制等重復控制時(shí)，
無(wú)需使用專(zhuān)用的程序來(lái)創(chuàng )建波形，可減少編程工時(shí)三菱R6DIN1。
可使用參數輕松設定轉換運算和比例縮放，無(wú)需創(chuàng )建專(zhuān)用的程序。
因此，有助于降低程序的開(kāi)發(fā)成本并減小程序容量。容量：8MB。晶體管輸出。
控制軸數：4軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數據：600數據/軸。
模塊備份功能：將定位數據、模塊啟動(dòng)數據保存到閃存ROM中 (無(wú)電池)三菱安全CPU。
啟動(dòng)時(shí)間（運算周期0.444ms、1軸）：0.3ms。
大輸出脈沖：200000pulse/s。
伺服間的大連接距離：2m。
外部配線(xiàn)連接方式：40針連接器兩個(gè)。
直線(xiàn)插補：2軸、3軸、4軸。
圓弧插補：2軸。
輕松進(jìn)行定位控制
定位模塊使用通過(guò)工程軟件設定的“定位數據”進(jìn)行位置控制和速度控制等三菱安全CPU。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執行或重復執行的定位數據等定位控制功能。
例如，在汽車(chē)車(chē)門(mén)的密封工序中，需要進(jìn)行的定位控制，
以便將密封劑涂抹在車(chē)門(mén)的密封部分三菱安全CPU。
因此，需通過(guò)直線(xiàn)和圓弧追溯準確的軌跡，執行插補控制。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅動(dòng)器輸輸出型2種，可根據連接的驅動(dòng)模塊進(jìn)行選擇R6DIN1。
選擇差分驅動(dòng)器輸出型時(shí)，可輸出高5Mppulse/s的高速脈沖并進(jìn)行長(cháng)10m的遠距離連接三菱R6DIN1。
這些定位模塊可進(jìn)行位置控制和速度控制。
除以往的直線(xiàn)插補功能、圓弧插補功能以外，還全新配備了螺旋線(xiàn)插補功能，
可用于需進(jìn)行銑削加工等復雜控制的用途。