可編程控制器R6DIN1手冊三菱R6DIN1FB參考

控制軸數：32軸。
程序語(yǔ)言：運動(dòng)SFC、專(zhuān)用指令。
伺服程序容量：32K。
定位點(diǎn)數：6400（可間接指定）。
伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H（2系統）。
適合各種用途。
可通過(guò)固定張力無(wú)伸縮地放卷薄膜等卷繞物。
執行使用了高級同步控制的速度控制，
以使整條生產(chǎn)線(xiàn)保持同步。
可使用直接從視覺(jué)系統獲取的工件位置，
進(jìn)行運行過(guò)程中變更目標位置的高速運動(dòng)控制，減少定位時(shí)間R6DIN1
可通過(guò)組合高級同步控制和速度/扭矩控制，
高速、高精度地進(jìn)行各色印刷模塊間的同步控制。
運動(dòng)SFC程序。
運動(dòng)CPU模塊通過(guò)“運動(dòng)SFC(Sequential Function Chart)”，以流程圖的形式描述運動(dòng)控制程序。
可通過(guò)適合用于事件處理的運動(dòng)SFC描述運動(dòng)CPU模塊的程序，
用運動(dòng)CPU模塊統一控制設備的一系列動(dòng)作，提高事件響應性。模擬量輸出通道數：4CH。
精度
環(huán)境溫度25正負5°C：正負0.1% 以?xún)取?br/> 環(huán)境溫度0～55°C：正負0.3% 以?xún)取?br/> 溫度系數：-。
轉換速度：80μs/CH。
通道間絕緣：-
輸出短路保護：有。
外部供給電源：DC24。
外部配線(xiàn)連接方式：18點(diǎn)螺釘端子臺。
電壓輸出
數字量輸入值：?32000～32000。
模擬量輸出電壓：DC?10～10V。
電流輸出
數字量輸入值：0～32000。
模擬量輸出電流：DC0～20mA。
模擬量輸出模塊為通過(guò)可編程控制器向外部輸出模擬量信號的接口。
可選擇電壓輸出、電流輸出、電壓/電流混合輸出型等用于各種用途的模塊。
高速輸出流暢的模擬量波形。
模擬量輸出模塊具有將任意波形數據注冊到模塊中，并根據設定的轉換周期連續執行模擬量輸出的功能。
執行沖壓機和注塑成型機等的模擬量(扭矩)控制時(shí)，可自動(dòng)輸出事先注冊的控制波形，
通過(guò)程序進(jìn)行高速、流暢的控制。此外，僅需事先將波形數據注冊到模塊中，
即可輕松控制模擬量波形，因此在進(jìn)行生產(chǎn)線(xiàn)控制等重復控制時(shí)，
無(wú)需使用專(zhuān)用的程序來(lái)創(chuàng )建波形，可減少編程工時(shí)。輸入點(diǎn)數：16點(diǎn)。
額定輸入電壓、頻率：DC24V。
額定輸入電流：7.0mA TYP。
響應時(shí)間：0.1～70ms。
公共端方式：16點(diǎn)/公共端。
中斷功能：有。
外部配線(xiàn)連接方式：18點(diǎn)螺釘端子臺。
輸入輸出模塊是指處理ON/OFF信號的開(kāi)關(guān)、傳感器、執行器等各種控制系統基本設備和可編程控制器之間的接口。
與以往系列相比， MELSEC iQ-R系列的輸入輸出模塊具有更多功能，
1個(gè)模塊可用于多種用途，有助于降低部署成本和維護成本。
追求便捷性的“模塊設計”。
在輸入模塊上粘貼白色標簽，在輸出模塊上粘貼紅色標簽，
并將額定規規格清晰標記在模塊正面，可防止錯誤使用。
將輸入輸出編號刻印在模塊正面上方的輸入輸出顯示LED上，可可輕松確認ON/OFF狀態(tài)。
16點(diǎn)模塊的配線(xiàn)端子上記錄了各信號的端子排列情況，可防止誤配線(xiàn)。
64點(diǎn)模塊中可以32點(diǎn)為單位，通過(guò)開(kāi)關(guān)切換顯示輸入輸出編號。
此外，串口號標記在模塊正面下方，可輕松確認。