輸入輸出模塊安裝臺數:5臺。
DIN導軌安裝用適配器型號:R6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×245mm×32.5mm。模擬量輸出通道數:8CHR60DAI8。
精度
環(huán)境溫度25正負5°C:正負0.1% 以?xún)取?br>
環(huán)境溫度0~55°C:-。
溫度系數:正負50ppm/℃。
轉換速度:1ms/CH
R60DAI8
通道間絕緣:隔離變壓器絕緣。
輸出短路保護:有。
外部供給電源:-R60DAI8。
外部配線(xiàn)連接方式:40針連接器。
電壓輸出
數字量輸入值:?32000~32000。
模擬量輸出電壓:DC?10~10V。
電流輸出
數字量輸入值:0~32000。
模擬量輸出電流:DC0~20mA。
高速輸出流暢的模擬量波形。
模擬量輸出模塊具有將任意波形數據注冊到模塊中,并根據設定的轉換周期連續執行模擬量輸出的功能R60DAI8。
執行沖壓機和注塑成型機等的模擬量(扭矩)控制時(shí),可自動(dòng)輸出事先注冊的控制波形,
通過(guò)程序進(jìn)行高速、流暢的控制。此外,僅需事先將波形數據注冊到模塊中,
即可輕松控制模擬量波形,因此在進(jìn)行生產(chǎn)線(xiàn)控制等重復控制時(shí),
無(wú)需使用專(zhuān)用的程序來(lái)創(chuàng )建波形,可減少編程工時(shí)。
可使用參數輕松設定轉換運算和比例縮放,無(wú)需創(chuàng )建專(zhuān)用的程序q61p電源模塊。
因此,有助于降低程序的開(kāi)發(fā)成本并減小程序容量??刂戚S數:16軸。
程序語(yǔ)言:運動(dòng)SFC、專(zhuān)用指令。
伺服程序容量:32K。
定位點(diǎn)數:6400(可間接指定)。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(1系統)。
運動(dòng)CPU模塊為可使用各種定位程序進(jìn)行定位控制、同步控制、速度/扭矩控制等高級運動(dòng)控制的CPU模塊q61p電源模塊。
采用在同一基板模塊上安裝了可編程控制器CPU模塊和運動(dòng)CPU模塊的多CPU系統,
可實(shí)現高速順控和高精度運動(dòng)控制。
CPU模塊間的高速數據通信q61p電源模塊。
可編程控制器CPU模塊和運動(dòng)CPU模塊帶有2種CPU緩沖存儲器,
一種是以0.222ms為周期執行CPU模塊間恒定周期通信的存儲區域,
另一種是可在任意時(shí)間直接執行數據通信的存儲區域。
可任意通信的存儲區域有助于CPU模塊間的大容量數據傳送以及刷新數據的即時(shí)反應。
例如,可一次性傳送凸輪數據等大容量數據,便于編程。電纜的長(cháng)度:5.0米。
MELSEC iQ-R系列的"模塊間同步功能",是指可按照模塊間同步周期,
使作為同步對象的多個(gè)輸入輸出模塊和智能功能模塊的輸入或輸出時(shí)間同步的功能。
利用此功能,可對系統和設備進(jìn)行高精度控制。
此外,還可在CC-LinkIE現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )同步通信中, 使動(dòng)作時(shí)間在網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)之間保持同步,
避免因網(wǎng)絡(luò )傳輸延遲時(shí)間而導致的誤差,從而構建穩定的系統。
同時(shí)使用這些功能,可輕松應對要求各項動(dòng)作高精度同步的情況,
例如膠印機的切割和彎折工序等。運算控制方式:存儲程序反復運算。
內置CC-Link IE。
輸入輸出點(diǎn)數:4096點(diǎn)。
程序容量:80K。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執行恒定周期中斷程序的最小間隔可縮短到50μs,
可編程控制器可切實(shí)讀取更高速的信號。
此外,還可為中斷程序設定優(yōu)先度,在中斷處理時(shí)執行優(yōu)先度高的中斷程序。
因此,在高速讀取信號時(shí),也可通過(guò)常規的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號。
使用數據庫功能進(jìn)行數據管理。
可通過(guò)內置可編程控制器的數據庫管理理以往通過(guò)計算機管管理的配方數據和生產(chǎn)業(yè)績(jì)數據三菱R60DAI8。
可在SD存儲卡中創(chuàng )建數據庫,并可使用專(zhuān)用指令輕松增加加加、更新、檢索、刪除數據R60DAI8。
此外,可通過(guò)Unicode文本文件格式導入、導出數據庫,
與電子表格軟件共享數據。尤其可靈活應用于生產(chǎn)多品種食品和飲料的生產(chǎn)線(xiàn)等領(lǐng)域,
有效進(jìn)行配方數據的變更和生產(chǎn)業(yè)績(jì)的管理。
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