三菱R60RD8-G選型樣本R60RD8-G選型資料選型手冊

運算控制方式：存儲程序反復運算。
內置CC-Link IE。
輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
程序容量：80K。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執行恒定周期中斷程序的最小間隔可縮短到50μs，
可編程控制器可切實(shí)讀取更高速的信號。
此外，還可為中斷程序設定優(yōu)先度，在中斷處理時(shí)執行優(yōu)先度高的中斷程序。
因此，在高速讀取信號時(shí)，也可通過(guò)常規的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號R60RD8-G
使用數據庫功能進(jìn)行數據管理。
可通過(guò)內置可編程控制器的數據庫管理以往通過(guò)計算機管理的配方數據和生產(chǎn)業(yè)績(jì)數據。
可在SD存儲卡中創(chuàng )建數據庫，并可使用專(zhuān)用指令輕松增加、更新、檢索、刪除數據。
此外，可通過(guò)Unicode文本文件格式導入、導出數據庫，
與電子表格軟件共享數據。尤其可靈活應用于生產(chǎn)多品種食品和飲料的生產(chǎn)線(xiàn)等領(lǐng)域，
有效進(jìn)行配方數據的變更和生產(chǎn)業(yè)績(jì)的管理。差分驅動(dòng)器輸出。
控制軸數：2軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數據：600數據/軸。
模塊備份功能：將定位數據、模塊啟動(dòng)數據保存到閃存ROM中 (無(wú)電池)。
啟動(dòng)時(shí)間（運算周期0.444ms、1軸）：0.3ms。
最大輸出脈沖：5000000 pulse/s。
伺服間的最大連接距離：10m。
外部配線(xiàn)連接方式：40針連接器兩個(gè)。
直線(xiàn)插補：2軸。
圓弧插補：2軸。
輕松進(jìn)行定位控制
定位模塊使用通過(guò)工程軟件設定的“定位數據”進(jìn)行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執行或重復執行指定的定位數據等高級定位控制功能。
例如，在汽車(chē)車(chē)門(mén)的密封工序中，需要進(jìn)行高精度的定位控制，
以便將密封劑涂抹在車(chē)門(mén)的密封部分。
因此，需通過(guò)直線(xiàn)和圓弧追溯準確的軌跡，執行高精度插補控制。
多種啟動(dòng)方式
定位模塊除常規啟動(dòng)以外，還有高速啟動(dòng)、多軸同時(shí)啟動(dòng)等多種啟動(dòng)方式。
高速啟動(dòng)為通過(guò)事先分析將要執行的定位數據，
在不受數據分析時(shí)間影響的情況下高速啟動(dòng)的方式。
多軸同時(shí)啟動(dòng)則為使指定的同時(shí)啟動(dòng)對象軸與已啟動(dòng)的軸同步開(kāi)始輸出脈沖的啟動(dòng)方式。
此外，在啟動(dòng)時(shí)還可根據多個(gè)定位數據群依次啟動(dòng)要運行的模塊。
可用于相同軌跡的重復控制。內存容量：256MB。
作為MELSEC iQ-R系列的特定功能CPU模塊之一，新增了C語(yǔ)言控制器模塊。
基于多核ARM?開(kāi)發(fā)出的C語(yǔ)言控制器可同時(shí)執行多個(gè)程序。
此外，兼具堅固性和定時(shí)性的C語(yǔ)言控制器還可用作代替計算機/微機的平臺。
而且， C語(yǔ)言控制器采用了無(wú)風(fēng)扇構造，不會(huì )揚起灰塵，最適合在微芯片工廠(chǎng)等清潔環(huán)境中使用。
發(fā)揮MELSEC iQ-R系列高性能、 靈活、 堅固的特點(diǎn)，可在各種工業(yè)用途上實(shí)現自動(dòng)化。
可簡(jiǎn)單運用3種工具軟件。
C語(yǔ)言控制器上已安裝了內嵌各種驅動(dòng)程序的實(shí)時(shí)OS?？赏ㄟ^(guò)專(zhuān)用函數輕松訪(fǎng)問(wèn)各種模塊，
無(wú)需開(kāi)發(fā)驅動(dòng)程序和安裝新的OS，通過(guò)專(zhuān)用函數即可訪(fǎng)問(wèn)各種模塊，
可簡(jiǎn)單部署，降低成開(kāi)發(fā)成本。
可運用CW Workbench（編程軟件）、 CW Configurator（設定、監控工具）和CW-Sim（ VxWorks?的模擬工具），
為C語(yǔ)言程序開(kāi)發(fā)提供強力支持。
可輕松編程，對微處理器無(wú)限制。
通過(guò)使用C語(yǔ)言控制器模塊專(zhuān)用函數（ CCPU函數）、 MELSEC通信函數（ MD函數），
可輕松訪(fǎng)問(wèn)C語(yǔ)言控制器模塊、 I/O模塊、智能功能模塊、網(wǎng)絡(luò )模塊、可編程控制器CPU和運動(dòng)CPU等，
創(chuàng )建使用可編程控制器設備的應用程序。
可使用CW Configurator進(jìn)行參數設定、診診斷、監控。
使用CW Configurator，
可輕松地對以C語(yǔ)言控制器模塊為首的各種MELSEEC iQ-R/Q系列模塊（網(wǎng)絡(luò )模塊、智能功能模塊、輸入輸出模塊等）進(jìn)行參數設定、診斷、監控、測試。
CW Configurator的操作與MELSEC iQ-R用編程軟件GX Works3的操作類(lèi)似。