當前狀況/任務(wù)
　　自從 BSC 公司意圖在預制鋼梁的幫助下使建筑業(yè)工業(yè)化以來(lái)，該公司就開(kāi)始為其生產(chǎn)尋找一種集成的自動(dòng)化解決方案庫卡機器人 司的目的就是要預制嚴絲合縫的建筑構件，且以各種不同的形狀、大小及跨度彎折 但至今為止，其難度就在于如何將原材料折彎：金屬板長(cháng)達六米，有五毫米厚且重達 480 kg彎折
　　實(shí)施措施/解決方案
　　直到由兩臺庫卡機器人 KR 500 互相協(xié)助工作這一組合出現，并可以承擔壓彎機的傳送工作后，BSC 才最終得以應用該設備彎折 其決定性的因素在于，機器人具有可共同工作的能力，且可將機器人控制系統集成到整個(gè)設備系統程序內。
　　輥道將在激光切割設備中按尺寸切割好的金屬板輸送到兩臺六軸 KR 500 處。在那里，金屬板被氣動(dòng)缸推到規定的位置。如果金屬板的切割尺寸改變，則 BSC 可在計算機內輸入新的值。一般來(lái)說(shuō)，機器人抓住金屬板的中間部分。然而，當金屬板非常寬時(shí)，操作人員也可以重新編制一個(gè)非中心的抓取位置。兩臺 KR 500 沿著(zhù)線(xiàn)性滑軌移動(dòng)，并用它的真空吸持器抓取金屬板。大型的金屬板需要兩臺機器人進(jìn)行傳送。否則，金屬板會(huì )下垂。除此之外，大型金屬板對于一臺機器人來(lái)說(shuō)也太重。
　　KR 500 以完全相反的運動(dòng)轉動(dòng)金屬板，以便將其壓在壓彎機后止擋塊的一個(gè)規定位置上。
　　金屬板的四邊均被以 90 度的角度彎折兩次。該過(guò)程由 KR 500 操縱。 它們的運動(dòng)與壓彎機彎曲沖頭的向下運動(dòng)一致。當彎曲沖頭達最低位置時(shí)，機器人也到達其運動(dòng)軌道最低位置。每次彎折之后，機器人將金屬板置于轉臺之上，轉臺可將金屬板轉動(dòng) 90 或 180 度。轉臺上的放置及抓取位置是預先編程好的。彎折過(guò)程一旦結束，機器人就會(huì )將鋼梁置于一個(gè)支架上。
　　系統部件/合同范圍
　　兩臺庫卡載重機器人 KR 500，每臺負載能力為 500 kg
　　以 PC 為基礎的庫卡機器人控制系統，包括帶熟悉的視窗操作界面的控制面板
　　RoboTeam 技術(shù)
　　兩長(cháng) 2600 mm、寬 1000 mm 的真空吸持器，每個(gè)帶有六個(gè)不同的吸持夾持器組件，可以根據相應工作將其激活
　　線(xiàn)性滑軌
　　機器人編程
　　投入運行
　　結果/成效
　　高精度同步性
　　協(xié)作運行機器人的使用是建立在庫卡 RoboTeam 技術(shù)的基礎上。該工藝可保證所有軌道運動(dòng)及組合協(xié)作同步性的精確程度和幾何協(xié)調性。高度的工藝精確性自于高精度的同步性及合作所需全部數據的時(shí)更換。RoboTeam 的每臺機器人均擁有其自己的標準控制系統。KR 500 機器人通過(guò)本地高速以太網(wǎng)互相進(jìn)行交流并協(xié)調它們的行動(dòng)。在此過(guò)程中，一臺機器人發(fā)布命令。除 RoboTeam 外，庫卡還提出了一種新的編程理念。根據該理念，需要編程的不是單個(gè)機器人的運動(dòng)，而是工件的運動(dòng)。
　　精確度達到一毫米的十分之一
　　生產(chǎn)鋼梁的一個(gè)前提條件就是壓彎工件從角度及尺寸方面的精度與整個(gè)工件相比都要達到一毫米的十分之一。
　　周期時(shí)間短
　　由于機器人可達到 8.5 分鐘的周期時(shí)間，因此預計每年大約能加工 400000 平方米的金屬板。
　　非常靈活
　　由于生產(chǎn)的鋼梁具有不同的長(cháng)度（從 2800 至 6000 mm）及寬度（從 1080 至 1500 mm），因此要求機器人必須非常靈活。KR 500 的靈活性還表現在，它能夠在不受到整設備其他機器的影響下單獨投入運行。例如用雇傭勞動(dòng)。
　　可用性高
　　生產(chǎn)線(xiàn)一個(gè)星期六天、每天 24 小時(shí)運營(yíng)。因此可用性高是必不可少的。對于可持續使用的機器人，其可用性已幾近 100%。KR 500 機器人的離線(xiàn)編程也為其可用性做出了重要貢獻，因為該過(guò)程可從生產(chǎn)流程中被分離出來(lái)，就是說(shuō)在編程的過(guò)程中機器人可以繼續進(jìn)行彎折。
　　非常經(jīng)濟
　　BSC 預計整個(gè)設備的回報期為一年半。