當前狀況/任務(wù)
　　當 Muerdter 金屬和塑料加工有限公司從一個(gè)來(lái)自于汽車(chē)工業(yè)的系統供貨商處得到這個(gè)訂單，安全氣囊設備生產(chǎn)車(chē)門(mén)側壁內襯板時(shí)，公司必須找到一種自動(dòng)化解決方案庫卡機器人 最基本的要求就是垂直及水平方向的作用范圍大，且靈活性要高庫卡機器人
　　實(shí)施措施/解決方案
　　兩臺庫卡普通機器人 KR 30 以及三臺“坐在”機器之上的庫卡臺架安裝機器人 KR 150 L110 K 承擔了這項工作壓鑄 在有效率的分工合作下，機器人為車(chē)門(mén)側壁內襯板配備上網(wǎng)柵、套管及標簽并在激光切割裝置中對其進(jìn)行處理壓鑄 處于工藝流程開(kāi)始部分的臺架安裝機器人每次從轉臺上抓取一個(gè)網(wǎng)柵，并將其置入壓鑄機可以活動(dòng)的那半部分中壓鑄 傳送網(wǎng)柵時(shí)，KR 150 L110 K 使用多用夾持器的機械面。在同一個(gè)周期內，機器人使用多用夾持器的氣動(dòng)面從固定的半部分中取出壓鑄好的工件。之后，機器人將兩個(gè)通過(guò)網(wǎng)柵連接在一起的部件送到一個(gè)圖像處理工位，在那里可檢查工件質(zhì)量。在機器人還將已檢測的部件握在夾持器中的同時(shí)，它會(huì )用終端效應器的另一面抓取下一個(gè)網(wǎng)柵。然后，將車(chē)門(mén)側壁內襯板放到熱嵌入設備中，以對套管進(jìn)行感應加熱。與 KR 150 L110 K 平行工作的 KR 30 為該設備的氣缸裝配上襯套，這些襯套是之前機器人用夾鉗吸持夾持器從分類(lèi)盆中抓取到的。在此過(guò)程中，六軸機器人分級轉動(dòng)其終端效應器，由此在一個(gè)周期中可單獨抓取共八個(gè)襯套。之后，機器人將裝配好的組件交給壓入汽缸。進(jìn)行熱嵌入之后，第三臺機器人 KR 150 L110 K 用真空夾持器抓取側壁內襯板，并將其放在激光切割設備的轉臺上；在那里，另一臺 KR 30 將對部件的安全氣囊部分進(jìn)行加工處理。KR 150 L110 K 每次抓取一個(gè)已完成的組件，并將其舉到標簽打印機處，在那里每個(gè)部分得到一個(gè)條形碼。然后，它會(huì )將組件放到中間存放站。機器人 KR 30 從中間存放站抓取組件，并將其放到向前移動(dòng)的運輸裝置上，該機器人同時(shí)也負責熱嵌入裝置的壓入汽缸。目前，第三臺 KR 150 L110 K 還在等待另一臺壓鑄機被集成到工藝中來(lái)。
　　系統部件/合同范圍
　　三臺臺架安裝機器人 KR 150 L110 K
　　兩臺普通機器人 KR 30
　　五個(gè)以 PC 為基礎的庫卡機器人控制系統，包括帶熟悉的視窗操作界面的控制面板
　　輸送技術(shù)
　　回轉分度臺
　　用于機器人控制的鏈接裝置
　　機器人編程
　　傳感器
　　標簽打印機
　　熱嵌入設備及激光艙的設計與安裝
　　相應接口的安裝
　　保護裝置
　　投入運行
　　由庫卡系統合作伙伴德國巴本海姆 DAT 自動(dòng)化技術(shù)有限責任公司提供。
　　結果/成效
　　節省空間
　　臺架安裝機器人從上方完成工作，這樣可以節省空間。從那里，它可以為壓鑄機送料及卸料，并將工件運送到其他工位以進(jìn)行后續處理。由此帶來(lái)的更強的自動(dòng)化能力縮短了循環(huán)時(shí)間，使人工費用下降并且使生產(chǎn)力得到提高。由于機器人采用鋁制結構，因此相對于其可以負擔的壓力來(lái)說(shuō)，即使一個(gè)大型的臺架安裝機器人也顯得非常輕，所以在壓鑄機上安裝這種機器人毫無(wú)問(wèn)題。
　　作用范圍大
　　尤其是那三臺臺架安裝機器人，它們的延長(cháng)臂可以達到 3500 mm 的抓取范圍，這完全符合了垂直及水平方向作用范圍大的要求。
　　靈活性更好
　　如果以后有擴展系統的要求，那么庫卡機器人與其他種類(lèi)解決方案相比更加靈活且更加經(jīng)濟。
　　機器人新生代
　　庫卡機器人發(fā)源于 2000 系列產(chǎn)品，與它的前輩們相比，新一代機器人憑借其最優(yōu)化的運動(dòng)結構得到了廣泛關(guān)注。因為由此可使運動(dòng)速度更快、承載能力更高，并且工作空間增大了近 73%。