一．過(guò)載的原因
    伺服放大器內部的智能功率模塊IPM(Intelligent　Power　Module)內藏有過(guò)電壓，過(guò)電流和過(guò)熱等故障檢測電路，所以當電機驅動(dòng)負載在加速或者減速過(guò)程中，電機的輸出力矩大于電機的額定力矩并持續較短時(shí)間后，放大器就會(huì )有過(guò)載報警三菱電機
下面以定位模塊QD75控制MR-J2S伺服放大器為例進(jìn)行說(shuō)明

 圖3中的馬達速度No對應圖1中的速度指令(Command　speed　),加減速時(shí)間tpsa和tpsd對應圖4中的實(shí)際加減速時(shí)間三菱電機 已知了負載慣量和電機慣量，就可以計算出加減速力矩Ta和Tb伺服 由圖3所示伺服

    與加減速的輸出力矩相比，電機在帶動(dòng)負載在運行中的輸出力矩是最小的，用TL表示伺服 這個(gè)值可以用伺服設置軟件在監控伺服電機輸出力矩曲線(xiàn)上可以監控到報警 那么由圖5可以計算出電機在加速，運行和減速過(guò)程中的輸出力矩T1,T2和T3報警
伺服放大器在下面兩種情況下會(huì )有過(guò)載報警發(fā)生
1． T1,T2和T3由一個(gè)超過(guò)伺服電機的最大輸出力矩
2． T1,T2和T3大于伺服電機的額定輸出力矩，但小于最大輸出力矩，且運行一段時(shí)間

    以MR-J2S-10A～MR-J2S-100A過(guò)載保護特性圖為例進(jìn)行說(shuō)明，當伺服電機輸出力矩為200％額定力矩時(shí)，如上圖所以電機運行大約100s后伺服放大器內的IPM就會(huì )因為過(guò)熱而出現過(guò)載報警報警

二．消除過(guò)載報警的方法
上述說(shuō)明了產(chǎn)生過(guò)載報警的原因，那么只要減小運行速度或者增大加減速時(shí)間就可以消除報警消除方法