1、客戶(hù)及項目背景介紹
　　長(cháng)春倫藝機電設備有限公司是一家專(zhuān)業(yè)設計、生產(chǎn)制造車(chē)輪專(zhuān)用設備的公司干擾 本項目為汽車(chē)輪轂焊接生產(chǎn)線(xiàn)，該線(xiàn)集輪轂的焊接、檢測于一體，產(chǎn)品下線(xiàn)合格后即可交付使用干擾

 
　　2、客戶(hù)配置和現場(chǎng)問(wèn)題
　　配置：CP1H-X40DT-D（2臺）、3KW G5伺服（2臺）、2.5KW G5伺服（1臺）、
　　1.5KW G5伺服（2臺）、1KW G伺服（1臺）、1KW松下A4伺服（2臺）
　　現場(chǎng)問(wèn)題：通過(guò)CP1H發(fā)送的脈沖數與伺服實(shí)際走的脈沖值不等，經(jīng)常發(fā)生伺服軸與限位開(kāi)關(guān)相撞的現象伺服
　　3、問(wèn)題研究分析
　　程序排查：客戶(hù)使用的是PLS2指令，通過(guò)MOV語(yǔ)句將發(fā)送的脈沖數以及頻率等數值賦給D區的通道內，排查后發(fā)現在執行PLS2指令的過(guò)程中D區內的發(fā)送脈沖數并未發(fā)生變化，程序上編輯無(wú)誤伺服
　　發(fā)送脈沖數監控：以CP1H的0號脈沖輸出通道為例，使用PLS2指令發(fā)送10000個(gè)脈沖，通過(guò)對A276、A77通道的監控確認PLC發(fā)送的脈沖數確實(shí)為10000；通過(guò)將G5伺服上的528號參數設為6監控“指令脈沖總和”發(fā)現，伺服實(shí)際輸出的脈沖數為80000~90000不等，說(shuō)明問(wèn)題出在PLC脈沖輸出到伺服之間的線(xiàn)路上伺服
　　線(xiàn)路排查：
　　1）、CN1側電纜排查：客戶(hù)使用的CN1電纜為上海三竹代工產(chǎn)品，該電纜將CN1側50個(gè)管腳都接上了，并且留出很長(cháng)一部分方便客戶(hù)接線(xiàn)；但客戶(hù)現場(chǎng)只使用不到10根線(xiàn)，其余的線(xiàn)都散放在電柜內，在調試過(guò)程中發(fā)現偶爾將不用的兩根線(xiàn)短接即使沒(méi)有PLS2指令觸發(fā)伺服，伺服都會(huì )自動(dòng)走幾個(gè)脈沖脈沖 建議客戶(hù)自己焊接CN1側電纜，只焊接需要的管腳，不用的管腳均留空，完成后干擾現象有所減少但并不十分明顯脈沖
　　2）、24V電源排查：由于客戶(hù)的伺服電機都帶有抱閘，客戶(hù)由于沒(méi)有伺服使用經(jīng)驗，將抱閘的24V電源與脈沖輸出電源以及CN1側的其他24V電源共用一個(gè)脈沖 將抱閘電源單獨摘出之后，干擾現象減少的十分明顯，發(fā)送10000個(gè)脈沖時(shí)伺服實(shí)際走的脈沖數與發(fā)送脈沖數相差1000左右。
　　3）、動(dòng)力線(xiàn)接線(xiàn)排查：客戶(hù)由驅動(dòng)器側給電機輸出電源的動(dòng)力電纜均由端子排在電柜內轉接后連在電機上，并且該端子排為國內品牌品質(zhì)十分不好。將電機動(dòng)力電纜直接連在伺服驅動(dòng)器上之后，干擾現象減少的十分明顯，發(fā)送10000個(gè)脈沖時(shí)伺服實(shí)際走的脈沖數與發(fā)送脈沖數相差30左右。
　　4）、PE排查：客戶(hù)現場(chǎng)將所有的PE線(xiàn)均與電柜箱體連接，但電柜本身并為單獨與地線(xiàn)連接。從客戶(hù)廠(chǎng)房的鋼構架上引出一根2.5cm?的地線(xiàn)與電柜連接，并且將所有24V電源的PE懸空并與電柜底板分離，完成后干擾現象有所減少但并未完全消除，發(fā)送10000個(gè)脈沖還是差10多個(gè)。
　　5）、電源品質(zhì)排查：通過(guò)示波器檢測發(fā)現，由變壓器轉換后給24V直流電源的220V電壓不時(shí)有雜波產(chǎn)生，從而導致直流電源輸出的24V電源也有雜波產(chǎn)生。在變壓器與直流電源之間加上一個(gè)濾波器后，干擾現場(chǎng)徹底消除。
　　4、伺服干擾解決辦法小結
　　1)、伺服的CN1側電纜以及電機動(dòng)力電纜等都進(jìn)行一線(xiàn)式連接，不要經(jīng)過(guò)端子進(jìn)行短接。
　　2)、脈沖輸出回路的DC24V電源要單獨供電，避免伺服驅動(dòng)器和抱閘回路對其產(chǎn)生影響。伺服驅動(dòng)器和抱閘回路需另加DC24V電源。
　　3)、直流電源的電源不能從車(chē)間的AC380上直接扯出，由于車(chē)間有其他設備在進(jìn)行工作，會(huì )導致AC380電源的三相電壓不平衡，中性線(xiàn)N會(huì )帶電勢，應該加裝AC380轉AC220的變壓器，必要時(shí)在變壓器的輸出側加裝濾波器。變壓器的PE線(xiàn)要接地良好，24V電源的PE懸空。
　　4）、所有的PE線(xiàn)要匯總到一起進(jìn)行單點(diǎn)接地，不要多點(diǎn)接地，以免造成電勢差。
　　5）、必要時(shí)更換性能穩定的高品質(zhì)電源
　　6）、在客戶(hù)允許的情況下將CP1H-X更換為CP1H-Y，Y系列PLC輸出的差分信號抗干擾能力更強一些。