控制模式: MECHATROLINK-II的位置、速度或轉矩控制。
控制軸: 32個(gè)軸以下( 30個(gè)物理軸,2個(gè)虛擬軸)。
內部編程語(yǔ)言:特殊運動(dòng)控制語(yǔ)言。
本運動(dòng)控制單元能用內部運動(dòng)程序控制多達30個(gè)軸歐姆龍PLCCJ2替換C200H手冊。
它能被用來(lái)實(shí)現更廣泛的運動(dòng)控制。
提高設備設計效率并縮短加工時(shí)間
C200HW-SRM21-V1
通過(guò)一個(gè)支持MECHATROLINK-II的位置控制單元,對運動(dòng)網(wǎng)絡(luò )中多達。
16軸的伺服器進(jìn)行控制。
使用并發(fā)性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信,可以減少布線(xiàn)并且進(jìn)行高精度運動(dòng)控制。
許多同步控制指令和軸控制指令可用來(lái)幫助現有的同步控制應用,縮短運動(dòng)控制加工時(shí)間歐姆龍PLCCJ2替換C200H手冊。
支持程序控制指令 (例如,分發(fā)指令)和各種算術(shù)運算以最大程度地提高運動(dòng)編程效率。60點(diǎn)輸入輸出型。
電源:DC電源 。
輸出形式:晶體管(漏型)。
輸入:36點(diǎn)。
輸出:24點(diǎn)。
小機型標準內置了高功能的RS-232C。
為了通用PT更方便地監控機器運行、進(jìn)行溫度設定標準內置RS-232C歐姆龍PLCCJ2替換C200H手冊。
同時(shí),搭載了脈沖輸入輸出功能進(jìn)行簡(jiǎn)單定位等,
充分實(shí)現了小型機的高功能、高附加價(jià)值的性能。
另外,端子臺可以拆卸,充分考慮維護性能的提高。
擴展I/O單元、模擬量單元等,均與CPM1A的擴展I/O單元兼容。
梯形圖是使用最多的PLC圖形語(yǔ)言C200HW-SRM21-V1CJ2替換C200H手冊。
梯形圖與繼電器電路相似,具有直觀(guān)易懂的優(yōu)點(diǎn),
很容易被工廠(chǎng)熟悉繼電器控制的電氣人員掌握,
特別適合于開(kāi)關(guān)量邏輯控制。輸出點(diǎn)數:16點(diǎn)、漏型。
額定電壓:DC12~24V。
最大負載電流:0.5A/點(diǎn)5A/單元。
外部連接:可卸端子塊。
用于高速輸出和不同應用的各種基本輸出單元。
這些輸出單元從CPU單元接收輸出指令的結果并執行外部設備的ON/OFF控制C200HW-SRM21-V1CJ2替換C200H手冊。
高速輸出型號CJ1W-OD213和CJ1W-OD234可以幫助提高系統總處理能力。
提供了高速輸出型號以滿(mǎn)足各種應用。
ON響應時(shí)間:15μs,OFF響應時(shí)間:80μs
輸出單元具有三種輸出類(lèi)型中的任何一種:繼電器接點(diǎn)輸出、三端雙向輸出或晶體管輸出C200HW-SRM21-V1CJ2替換C200H手冊。
對于晶體管輸出,可在漏型輸出或源型輸出中進(jìn)行選擇。
還提供具有負載短路保護的輸出單元。*1
選擇每個(gè)應用的最佳接口:Fujitsu連接器器或MIL連接器C200HW-SRM21-V1手冊。*2
提供了各種連接器-端子塊轉換單元,使您可可以方便地對外部輸出設備進(jìn)行布線(xiàn)歐姆龍PLCCJ2替換C200H手冊。
*1.以下單元具有負載短路保護:CJ1W-OC202、CJ1W-OD204、CJ1W-OD212和CJ1W-OD232。
*2.可用于具有32點(diǎn)輸出或64點(diǎn)輸出的型號。