可用于CPU單元:CQM1H-CPU51/61。
安裝位置和板數:槽2可安裝1塊板。
絕對值編碼器輸入:2路輸入。電流消耗:DC5V,最大160mA。
絕對值編碼器接口板是可從絕對值旋轉編碼器直接輸入位置數據。
絕對值高速計數器。
絕對值編碼器接口板能以4kHz的頻率從編碼器讀取2進(jìn)制格雷碼(反相二進(jìn)制碼),
并根據輸入值執行中斷處理
C200HW-COM03-V1
中斷
絕對值高速計數器PV位(當前值)達到特定的目標值舊標值比較)或處干特定比較范圍內(范圍比較)時(shí),
可執行中斷子程序
說(shuō)明:當使用絕對值編碼器即使斷電位置數據仍可保留。
因此重新上電無(wú)須執行返回起始。
而且起始補償功能允許用戶(hù)設定任意位置為起始點(diǎn)。內置電源(100至120/200至240 VAC)。
輸出電流:4.2A。
新改進(jìn)的特殊I/O單元使得PC應用更為容易。
新增加了運動(dòng)控制單元、雙軸高速計數器單元、8點(diǎn)模擬量I/O單元,
4點(diǎn)模擬量I/O混合單元。
安裝在CPU上特殊I/O單元數目已從最多10個(gè)增加到16個(gè),
它更充分利用了C200HX/HG PC的功能,
正確組合特殊I/O單元可以容易地對被控制系統進(jìn)行管理。內置EEP-ROM。
RS-232C接口:2端口。
RS-422接口:1端口。
運用BASIC語(yǔ)言進(jìn)行高速的數據處理:
多樣的輸入輸出接口:
由高速而簡(jiǎn)單的多重任務(wù)BASIC來(lái)編程:
與PC的數據收發(fā)簡(jiǎn)單。尺寸:35mm。
類(lèi)型:4線(xiàn)。
照明電壓:DC24V。
顏色:純白色。
大型觸覺(jué)按鈕和一致照明營(yíng)造通用空間。
背光帶來(lái)均勻、典雅的愉悅照明。
大型觸覺(jué)按鈕更易于接觸。
驅動(dòng)桿機制保持平行按鈕方向,即使按壓一側。
阻尼機制確保高耐沖擊性。
厚度14.6 mm的纖細本體??刂品椒?控制輸出接口:脈沖串輸出/線(xiàn)性驅動(dòng)器輸出的開(kāi)放式回路控制。
控制軸數:2軸。
可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式-中斷、自動(dòng)和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式(順序數據)。
兩種類(lèi)型可供選擇:集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器。
因為集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線(xiàn))實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位。
可以以在1pps單元中實(shí)現從低速到高速(最高500kpps)的精細控制。
定位在從可編程控制器接收指令后后2ms (最大速度)內開(kāi)始。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式-中斷、自動(dòng)和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲,