QJ71C24N-R4手冊三菱結構體QJ71C24N-R4特殊指令篇編程手冊

輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數：8192點(diǎn)。
程序容量：130 K步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲器容量：520 KB。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
高速、高精度數據處理。
實(shí)數(浮點(diǎn))運算的處理速度實(shí)現了大幅度提高，
加法指令達到了0.014μs，
因此可支持要求高速、高精度的加工數據等的運算處理QJ71C24N-R4
此外，還新增加了雙精度浮點(diǎn)運算指令，
簡(jiǎn)化了編程，降低了執行復雜算式時(shí)的運算誤差。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號，為裝置的更加高精度化作出貢獻。輸入電壓范圍：AC100-120V/AC200-240V。
輸出電壓：DC5V。
輸出電源：8.5A。
簡(jiǎn)化程序調試
可使用帶執行條件的軟元件測試功能，在程序上的任意步，
將軟元件值更改為用戶(hù)指定值。
以往在調試特定回路程序段時(shí)，需要追加設定軟元件的程序，
而目前通過(guò)使用本功能，無(wú)需更改程序，即可使特定的回路程序段單獨執行動(dòng)作。
因此，不需要單獨為了調試而更改程序，調試操作更簡(jiǎn)單。
自動(dòng)備份關(guān)鍵數據
將程序和參數文件自動(dòng)保存到無(wú)需使用備份電池的程序存儲器（Flash ROM）中，
以防因忘記更換電池而導致程序和參數丟失。
此外，還可將軟元件數據等重要數據備份到標準ROM，
以避免在長(cháng)假期間等計劃性停機時(shí)，
這些數據因電池電量耗盡而丟失。
下次打開(kāi)電源時(shí)，備份的數據將自動(dòng)恢復。
通過(guò)軟元件擴展，更方便創(chuàng )建程序。
位軟元件的M軟元件和B軟元件最多可擴展到60K點(diǎn)，使程序更容易理解。輸入：2通道。
輸入：熱電偶/微電壓/電壓/電流。
轉換速度(輸入)：25ms/2通道。
采樣周期：25ms/2通道。
輸出：DC4~20mA。
轉換速度(輸出)：25ms/2通道。
18點(diǎn)端子臺。
帶5種PID控制模式。
最適合于溫度控制、流量控制等快速響應對象控制的回路控制模塊。
回路控制模塊具有與速度成正比的PID控制格式和25ms的采樣周期，
支持高精度、高分辨率熱電偶輸入、微小電壓輸入、電壓輸入、電流輸入和電流輸出。
最合適用于高速的升降溫度控制和壓力控制、流量控制等要求高速響應的應用。
可連接符合JIS、、IEC、NBS、ASTM標準的熱電偶。
通過(guò)微小電壓、電壓、電流輸入傳感器，可對各種輸入范圍進(jìn)行模模擬量值測量。
提供程序控制功能，可同時(shí)根據具體的時(shí)間要求自動(dòng)更改目標值(SV)和PID常數[比例帶(P)、積分時(shí)間(I)、微分時(shí)間(D)]，
以及串級控制功能，允許以通道1為主站，通道2為從站進(jìn)行控制。