三菱QJ71C24N-R2應用用戶(hù)手冊

2軸，sscnetⅲ連接型。
2軸直線(xiàn)插補。
2軸圓弧插補。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數：600個(gè)數據/軸。
40針連接器。
通過(guò)sscnetⅲ電纜連接節省了配線(xiàn)，站間距離最長(cháng)可達50mqj71c24n-r2應用。
支持通過(guò)原點(diǎn)返回數據設置操作來(lái)確定原點(diǎn)位置的絕對位置系統。
此外，上限限位開(kāi)關(guān)、下限限位開(kāi)關(guān)和近點(diǎn)擋塊信號輸入可直接連接至伺服放大器，
從而大幅減少了配線(xiàn)需求qj71c24n-r2
輕松實(shí)現高速、高精度的定位控制。
支持多種類(lèi)型的定位控制，
包括2 ? 4軸直線(xiàn)插補、2軸圓弧插補、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等。
此外，可使用“ gx configurator-qp”等軟件，
方便地進(jìn)行定位設置、監視和調試等qj71c24n-r2應用。繼電器輸出：32點(diǎn)。
額定電流電壓：dc24v/ac240v，2a/1點(diǎn)，5a/1公共端，8點(diǎn)1公共端。
外部接線(xiàn)連接方式：38點(diǎn)端子臺（端子臺另售）。
替換型號：ay13。升級版本。
控制軸數：最大8軸。
外圍設備i/f：通過(guò)plc cpu。
手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能：可使用3臺手動(dòng)脈沖發(fā)生器。
同步編碼器操作功能：可使用8臺同步編碼器。
多cpu間專(zhuān)用高速通迅總線(xiàn)中，每0.88ms周期可以交換14k字的數據。
運動(dòng)基本性能搞約2倍，運動(dòng)sfc處理時(shí)間縮短約1/4。
plc中斷程序實(shí)現多cpu間的高速同步。
運動(dòng)專(zhuān)用指令。sram存儲卡。
ram容量：1mb?？刂戚S數：最
在啟動(dòng)指定位置停止指令后，
即可在事先設定的位置停止qj71c24n-r2應用。
在操作運行時(shí)不僅可以通過(guò)更改選項值來(lái)更改速度，
還可以更改加速/減速時(shí)間。
相位補償功能。
虛模式及實(shí)模式的混合功能。
平滑離合器線(xiàn)性加速/減速功能。程序容量：124 k步。
輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數：8192點(diǎn)。
處理速度：0.034μs。
程序存儲器容量：496 kb。
支持usb和rs232。
cpu模塊擴展標準ram（最大8mb）。
可與sd存儲卡同時(shí)使用。
可連續訪(fǎng)問(wèn)文件寄存器。
超高速處理理，生產(chǎn)時(shí)間縮短，更好的性能qj71c24n-r2用戶(hù)手冊。
隨著(zhù)應用程序變得更大更復雜，縮短系統運運行周期時(shí)間是非常必要的qj71c24n-r2用戶(hù)手冊。
通過(guò)超高的基本運算處理速度1.9ns，可縮短運行周期。
除了可以實(shí)現以往與單片機控制相聯(lián)系的高速控制以外，
還可通過(guò)減少總掃描時(shí)間，提高系統性能，
防止任何可能出現的性能偏差。