三菱R60ADV8參考手冊模塊間同步功能手冊

主基板、擴展基板 I/O插槽用盲蓋板。輸入電源電壓：AC100?240V。
輸入頻率：50/60Hz正負5%。
輸入最大視在功率：120VA。
輸入最大功率：-R60ADV8手冊。
額定輸出電流（DC5V）：3.5A。
額定輸出電流（DC24V）：0.6。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成R60ADV8
對于整個(gè)系統，基板模塊最多可擴展到7級、模塊最多可安裝64個(gè)，
因此可構建大型系統。此外，通過(guò)使用RQ擴展基板模塊，
海還可有效利用MELSEC-Q系列模塊的資產(chǎn)R60ADV8手冊。差分輸入、晶體管（漏型）輸出。
通道數：2CH。
外部配線(xiàn)連接方式：40針連接器
計數輸入信號：有
單相輸入（單倍頻/雙倍頻）：有
雙相輸入（單倍頻/雙倍頻/4倍頻）：有
CW/CCW輸入：有
信號電平（φA、φB）：EIA標準RS-422-A差分線(xiàn)路驅動(dòng)器電平。
PWM輸出功能可通過(guò)最高200kHz的頻率、最小100ns的ON寬度輸出任意占空比的PWM波形R60ADV8手冊。
此外，輸出PWM時(shí)仍可變更輸出周期和占空比，
最適合用于需通過(guò)連續PWM信號進(jìn)行流暢控制的用途。運算控制方式：存儲程序反復運算。
內置CC-Link IE。
輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
程序容量：1200K。
提高恒定周期中斷程序的速度三菱模塊間同步功能手冊。
執行恒定周期中斷程序的最小間隔可縮短到50μs，
可編程控制器可切實(shí)讀取更高速的信號。
此外，還可為中斷程序設定優(yōu)先度，
在中斷處理時(shí)執行優(yōu)先度高的中斷程序。
因此，在高速讀取信號時(shí)，也可通過(guò)常規的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號。
程序容量：1200K。
最多1200K步的程序容量三菱模塊間同步功能手冊。
實(shí)現高精度運動(dòng)控制的多CPU系統。
CPU模塊內置2個(gè)支持千兆位的網(wǎng)絡(luò )端口。
便于進(jìn)行數據管理的數據庫功能。
內置安全功能的擴展SRAM卡。
可進(jìn)行各種運動(dòng)控制(位置、速度、扭矩、高級同步控制等）三菱模塊間同步功能手冊。
符合國際安全標準（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。
最適合從計算機/微機環(huán)境進(jìn)行移植的C/C++語(yǔ)言編程。差分驅動(dòng)器輸出。
控制軸數：4軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數據：600數據/軸。
模塊備份功能：將定位數據、模塊啟動(dòng)數據保存到閃存ROM中 (無(wú)電池)。
啟動(dòng)時(shí)間（運算周期0.444ms、1軸）：0.3ms。
最大輸出脈沖：5000000 pulse/s。
伺服間的最大連接距離：10m。
外部配線(xiàn)連接方式：40針連接器兩個(gè)。
直線(xiàn)插補：2軸。
圓弧插補：2軸。
可進(jìn)行螺旋線(xiàn)插補
用于大孔鉆孔時(shí)，需考慮X、 Y、 Z軸各自的插補特性。
需通過(guò)銑削加工，沿XY軸方向呈圓弧狀鉆開(kāi)所需規格的孔。
并將切削位置的偏差控制在最小值，同時(shí)沿Z軸仔細加工孔深。
不通過(guò)專(zhuān)用的NC控制系統進(jìn)行此類(lèi)控制時(shí)， X、 Y、Z軸之間的插補控制容易產(chǎn)生誤差，
要求進(jìn)行高精度的定位控制。
使用該定位模塊的螺旋線(xiàn)插補功能，即可以低成本實(shí)現高難度的控制。
輕松進(jìn)行定位控制
定位模塊使用通過(guò)工程軟件設定的“定位數據”進(jìn)行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執行或重復執行指定的定位數據等高級定位控制功能。
例如，在汽車(chē)車(chē)門(mén)的密封工序中，需要進(jìn)行高精度的定位控制，
以便將密封劑涂抹在車(chē)門(mén)的密封部分。
因此，需通過(guò)直線(xiàn)和圓弧追溯準確的軌跡，執行高精度插補控制。
多種啟動(dòng)方式
定位模塊除常規啟動(dòng)以外，還有高速啟動(dòng)、多軸同同時(shí)啟動(dòng)等多種啟動(dòng)方式R60ADV8參考手冊。
高速啟動(dòng)為通過(guò)事先分析將要執行的定位數據，
在不受數據分分析時(shí)間影響的情況下高速啟動(dòng)的方式R60ADV8手冊。
多軸同時(shí)啟動(dòng)則為使指定的同時(shí)啟動(dòng)對象軸與已啟動(dòng)的軸同步開(kāi)始輸出脈沖的啟動(dòng)方式。
此外，在啟動(dòng)時(shí)還可根據多個(gè)定位數據群依次啟動(dòng)要運行的模塊。
可用于相同軌跡的重復控制。