以太網(wǎng)/CC-LinkR120SFCPU入門(mén)篇用戶(hù)手冊三菱R120SFCPU手冊

晶體管輸出。
控制軸數：4軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數據：600數據/軸。
模塊備份功能：將定位數據、模塊啟動(dòng)數據保存到閃存ROM中 (無(wú)電池)R120SFCPU用戶(hù)手冊。
啟動(dòng)時(shí)間（運算周期0.444ms、1軸）：0.3ms。
最大輸出脈沖：200000pulse/sR120SFCPU
伺服間的最大連接距離：2m。
外部配線(xiàn)連接方式：40針連接器兩個(gè)。
直線(xiàn)插補：2軸、3軸、4軸。
圓弧插補：2軸。
輕松進(jìn)行定位控制
定位模塊使用通過(guò)工程軟件設定的“定位數據”進(jìn)行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執行或重復執行指定的定位數據等高級定位控制功能R120SFCPU用戶(hù)手冊。
例如，在汽車(chē)車(chē)門(mén)的密封工序中，需要進(jìn)行高精度的定位控制，
以便將密封劑涂抹在車(chē)門(mén)的密封部分。
因此，需通過(guò)直線(xiàn)和圓弧追溯準確的軌跡，執行高精度插補控制。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅動(dòng)器輸出型2種，可根據連接的驅動(dòng)模塊進(jìn)行選擇R120SFCPU用戶(hù)手冊。
選擇差分驅動(dòng)器輸出型時(shí)，可輸出最高5Mpulse/s的高速脈沖并進(jìn)行最長(cháng)10m的遠距離連接。
這些定位模塊可進(jìn)行位置控制和速度控制。
除以往的直線(xiàn)插補功能、圓弧插補功能以外，還全新配備了螺旋線(xiàn)插補功能，
可用于需進(jìn)行銑削加工等復雜控制的用途。主基板、擴展基板 I/O插槽用盲蓋板三菱R120SFCPU手冊。輸出點(diǎn)數：64點(diǎn)。
輸出形式：晶體管（源型）輸出。
額定開(kāi)閉電壓、電流：-。
額定負載電壓：DC12～24V。
最大負載電流：0.1A/點(diǎn)。
響應時(shí)間：1ms以下。
公共端方式：32點(diǎn)/公共端。
保護功能（過(guò)載、過(guò)熱）：有。
外部配線(xiàn)連接方式：40針連接器兩個(gè)。
輸出模塊帶機械式繼電器觸點(diǎn)機構，
包括所用的負載電壓范圍較大的繼電器輸出型和可用于DC12~24V負載的晶體管輸出型三菱R120SFCPU手冊。
可根據負載電壓、輸出點(diǎn)數的不同，選擇最適合用戶(hù)需求的模塊。
根據繼電器觸點(diǎn)壽命進(jìn)行預防性維護三菱R120SFCPU手冊。
繼電器輸出模塊可累計各輸出點(diǎn)的ON次數。
可通過(guò)了解該繼電器觸點(diǎn)的開(kāi)關(guān)次數，根據繼電器壽命進(jìn)行預防性維護。內存容量：256MB。
作為MELSEC iQ-R系列的特定功能CPU模塊之一，新增了C語(yǔ)言控制器模塊。
基于多核ARM?開(kāi)發(fā)出的C語(yǔ)言控制器可同時(shí)執行多個(gè)程序。
此外，兼具堅固性和定時(shí)性的C語(yǔ)言控制器還可用作代替計算機/微機的平臺。
而且， C語(yǔ)言控制器采用了無(wú)風(fēng)扇構造，不會(huì )揚起灰塵，最適合在微芯片工廠(chǎng)等清潔環(huán)境中使用。
發(fā)揮MELSEC iQ-R系列高性能、 靈活、 堅固的特點(diǎn)，可在各種工業(yè)用途上實(shí)現自動(dòng)化。
可簡(jiǎn)單運用3種工具軟件。
C語(yǔ)言控制器上已安裝了內嵌各種驅動(dòng)程序的實(shí)時(shí)OS?？赏ㄟ^(guò)專(zhuān)用函數輕松訪(fǎng)問(wèn)各種模塊，
無(wú)需開(kāi)發(fā)驅動(dòng)程序和安裝新的OS，通過(guò)專(zhuān)用函數即可訪(fǎng)問(wèn)各種模塊，
可簡(jiǎn)單部署，降低成開(kāi)發(fā)成本。
可運用CW Workbench（編程軟件）、 CW Configurator（設定、監控工具）和CW-Sim（ VxWorks?的模擬工具），
為C語(yǔ)言程序開(kāi)發(fā)提供強力支持。
可輕松編程，對微處理器無(wú)限制。
通過(guò)使用C語(yǔ)言控制器模塊專(zhuān)用函數（ CCPU函數）、 MELSEC通信函數（ MD函數），
可輕松訪(fǎng)問(wèn)C語(yǔ)言控制器模塊、 I/O模塊、智能功能模塊、網(wǎng)絡(luò )模塊、可編程控制器CPU和運動(dòng)CPU等，
創(chuàng )建使用可編程控制器設備的應用程序。
可使用CW Configurator進(jìn)行參數設定、診斷、監控。
使用CW Coonfigurator，
可輕松地對以C語(yǔ)言控制器模塊為首的各種MELSEEC iQ-R/Q系列模塊（網(wǎng)絡(luò )模塊、智能功能模塊、輸入輸出模塊等）進(jìn)行參數設定、診斷、監控、測試R120SFCPU用戶(hù)手冊R120SFCPU入門(mén)篇。
CW Configurator的操作與MELSEC iQ-R用編程軟件GX Works3的操作類(lèi)似。