模擬量輸出通道數:8CH。
精度
環(huán)境溫度25正負5°C:正負0.1% 以?xún)取?br/>
環(huán)境溫度0~55°C:正負0.3% 以?xún)取?br/>
溫度系數:-。
轉換速度:80μs/CH三菱R120SFCPU。
通道間緣:-
輸出短路保護:有。
外部供給電源:DC24。
外部配線(xiàn)連接方式:18點(diǎn)螺釘端子臺。
電壓輸出
數字量輸入值:?32000~32000
R120SFCPU
模擬量輸出電壓:DC?10~10V。
電流輸出
數字量輸入值:-。
模擬量輸出電流:-。
高速輸出流暢的模擬量波形。
模擬量輸出模塊具有將任意波形數據注冊到模塊中,并根據設定的轉換周期連續執行模擬量輸出的功能三菱R120SFCPU。
執行沖壓機和注塑成型機等的模擬量(扭矩)控制時(shí),可自動(dòng)輸出事先注冊的控制波形,
通過(guò)程序進(jìn)行高速、流暢的控制。此外,僅需事先將波形數據注冊到模塊中,
即可輕松控制模擬量波形,因此在進(jìn)行生產(chǎn)線(xiàn)控制等重復控制時(shí),
無(wú)需使用專(zhuān)用的程序來(lái)創(chuàng )建波形,可減少編程工時(shí)。
模擬量輸出模塊為通過(guò)可編程控制器向外部輸出模擬量信號的接口三菱R120SFCPU。
可選擇電壓輸出、電流輸出、電壓/電流混合輸出型等用于各種用途的模塊。輸入電源電壓:AC100?240V。
輸入頻率:50/60Hz正負5%。
輸入大視在功率:130VA。
輸入大功率:-。
額定輸出電流(DC5V):6.5A三菱終端模塊。
額定輸出電流(DC24V):-。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成。
對于整個(gè)系統,基板模塊多可擴展到7級、模塊多可安裝64個(gè),
因此可構建大型系統。此外,通過(guò)使用RQ擴展基板模塊,
海還可有效利用MELSEC-Q系列模塊的資產(chǎn)三菱終端模塊??刂戚S數:32軸。
程序語(yǔ)言:運動(dòng)SFC、專(zhuān)用指令。
伺服程序容量:32K。
定位點(diǎn)數:6400(可間接)。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(2系統)。
適合各種用途。
可通過(guò)固定張力無(wú)伸縮地放卷薄膜等卷繞物三菱終端模塊。
執行使用了同步控制的速度控制,
以使整條生產(chǎn)線(xiàn)保持同步。
可使用直接從視覺(jué)系統獲取的工件位置,
進(jìn)行運行過(guò)程中變更目標位置的高速運動(dòng)控制,減少定位時(shí)間。
可通過(guò)組合同步控制和速度/扭矩控制,
高速、地進(jìn)行各色印刷模模塊間的同步控制R120SFCPU。
運動(dòng)SFC程序。
運動(dòng)CPU模塊通過(guò)“運動(dòng)SFC(Sequuential Function Chart)”,以流程圖的形式描述運動(dòng)控制程序三菱R120SFCPU。
可通過(guò)適合用于事件處理的運動(dòng)SFC描述運動(dòng)CPU模塊的程序,
用運動(dòng)CPU模塊統一控制設備的一系列動(dòng)作,提高事件響應性。