歐姆龍C200HW-DRT21選型資料選型手冊

控制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：2軸。
通過(guò)簡(jiǎn)易操作、減少接線(xiàn)、批設置和批管理降低TCO。
通過(guò)一個(gè)支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對運動(dòng)網(wǎng)絡(luò )中多達16軸的伺服器進(jìn)行控制。
體積更小，使用一個(gè)CS系列單元大小的機身最多可控制16個(gè)軸的定位C200HW-DRT21
緊湊型機身是滿(mǎn)足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選。
通過(guò)靈活接線(xiàn)實(shí)現單電纜連接。
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動(dòng)器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線(xiàn)電纜）。
接線(xiàn)減少，總電纜長(cháng)度為50m（ 16軸為30m），
為構建系統提供更多自由。
啟動(dòng)和維護時(shí)間減少。
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一個(gè)位置就可以進(jìn)行設置和調整，而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅動(dòng)器。
可以構建可輕松擴展的系統，
這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達16個(gè)軸時(shí)的效率一樣高。
使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作。
對線(xiàn)性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置?；芈窋担?回路。
溫度傳感器輸入：鉑電阻輸入（JPt100、Pt100）。
控制輸出：加熱 ：電壓輸出（脈沖） 冷卻 ：集電極開(kāi)路NPN輸出（脈沖）。
熱/冷溫度控制單元用一個(gè)單元實(shí)現二個(gè)回路的冷卻/加熱控制。
熱/冷溫度控制單元用所連接的溫度傳感器（熱電偶或熱電阻）測量物體的溫度，
并按預置的控制模式進(jìn)行加熱和冷卻。
采用先進(jìn)的PID和自適應性能獲得穩定的溫度控制。
可以選擇ON/OFF控制。
一個(gè)單元有二個(gè)熱/冷控制回路。
加熱器燒斷可利用最小2.5A電流差快速檢測，
加速器燒斷檢測設定范圍0.1~49.9A，有助于故障快速排除。內存容量：8K字。
時(shí)鐘功能：有。
用可選的內存卡來(lái)存儲用戶(hù)程序、PLC設置和以及ROM區中其它數據。
因此重要數據不會(huì )由于電池用完或編程/監控操作錯誤而丟失。
在需要改變PLC的設置值來(lái)進(jìn)行其它時(shí)，
換一個(gè)內存卡并重新啟動(dòng)就可以完成整個(gè)軟件設置及用戶(hù)程序安裝的過(guò)程。輸入點(diǎn)數：8點(diǎn)。
輸入信號范圍：1-5V、0-10V、0-20mA。
分辨率：1/4096。
變換速度：10ms/點(diǎn)以下。
把電壓、電流等模擬輸入信號變換成二進(jìn)制（BIN）數據，取取到PC內部。
在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當中，有許多連續變化的量，
如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量量。
為了使可編程控制器處理模擬量，
必須實(shí)現模擬量（Analog）和數字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。
PLC廠(chǎng)家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉換模塊，
使可編程控制器用于模擬量控制。