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RD75P4 三菱 模擬量模塊 三菱RD75P4

品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱(chēng): 定位模塊
型號: RD75P4
晶體管輸出。
控制軸數:4軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數據:600數據/軸。
模塊備份功能:將定位數據、模塊啟動(dòng)數據保存到閃存ROM中 (無(wú)電池)。
啟動(dòng)時(shí)間(運算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
大輸出脈沖:200000pulse/s。
伺服間的大連接距離:2m。
外部配線(xiàn)連接方式:40針連接器兩個(gè)。
直線(xiàn)插補:2軸、3軸、4軸。
圓弧插補:2軸。
輕松進(jìn)行定位控制
定位模塊使用通過(guò)工程軟件設定的“定位數據”進(jìn)行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執行或重復執行的定位數據等定位控制功能。
例如,在汽車(chē)車(chē)門(mén)的密封工序中,需要進(jìn)行的定位控制,
以便將密封劑涂抹在車(chē)門(mén)的密封部分。
因此,需通過(guò)直線(xiàn)和圓弧追溯準確的軌跡,執行插補控制。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅動(dòng)器輸出型2種,可根據連接的驅動(dòng)模塊進(jìn)行選擇。
選擇差分驅動(dòng)器輸出型時(shí),可輸出高5Mpulse/s的高速脈沖并進(jìn)行長(cháng)10m的遠距離連接。
這些定位模塊可進(jìn)行位置控制和速度控制。
除以往的直線(xiàn)插補功能、圓弧插補功能以外,還全新配備了螺旋線(xiàn)插補功能,
可用于需進(jìn)行銑削加工等復雜控制的用途。

輸出點(diǎn)數:16點(diǎn)。
輸出形式:晶體管(源型)輸出。
額定開(kāi)閉電壓、電流:-。
額定負載電壓:DC12~24V。
大負載電流:0.5A/點(diǎn)。
響應時(shí)間:1ms以下三菱RD75P4。
公共端方式:16點(diǎn)/公共端。
保護功能(過(guò)載、過(guò)熱):有。
外部配線(xiàn)連接方式:18點(diǎn)螺釘端子臺。
輸出模塊帶機械式繼電器觸點(diǎn)機構,
包括所用的負載電壓范圍較大的繼電器輸出型和可用于DC12~24V負載的晶體管輸出型RD75P4
可根據負載電壓、輸出點(diǎn)數的不同,選擇適合用戶(hù)需求的模塊。
根據繼電器觸點(diǎn)壽命進(jìn)行預防性維護。
繼電器輸出模塊可累計各輸出點(diǎn)的ON次數三菱RD75P4。
可通過(guò)了解該繼電器觸點(diǎn)的開(kāi)關(guān)次數,根據繼電器壽命進(jìn)行預防性維護。容量:8MB。輸入輸出模塊安裝臺數:8臺。
DIN導軌安裝用適配器型號:R6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×328mm×32.5mm??刂戚S數:16軸。
程序語(yǔ)言:運動(dòng)SFC、專(zhuān)用指令。
伺服程序容量:32K三菱RD75P4。
定位點(diǎn)數:6400(可間接)。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(1系統)。
運動(dòng)CPU模塊為可使用各種定位程序進(jìn)行定位控制、同步控制、速度/扭矩控制等運動(dòng)控制的CPU模塊。
采用在同一基板模塊上安裝了可編程控制器CPU模塊和運動(dòng)CPU模塊的多CPU系統,
可實(shí)現高速順控和運動(dòng)控制三菱模擬量模塊。
CPU模塊間的高速數據通信。
可編程控制器CPU模塊和運動(dòng)CPU模塊帶有2種CPU緩沖存儲器,
一種是以0.222ms為周期執行CPU模塊間恒定周期通信的存儲區域,
另一種是可在任意時(shí)間直接執行數據通信的存儲區域。
可任意通信的存儲區域有助于CPU模塊間的大容量數據傳送以及刷新數據的即時(shí)反應三菱模擬量模塊。
例如,可一次性傳送凸輪數據等大容量數據,便于編程。模擬量輸入通道數:8CH。
精度
環(huán)境溫度25正負5°C:正負0.1%以?xún)取?br/> 環(huán)境溫度0~55°C:正負0.3%以?xún)热饽M量模塊。
溫度系數:-。
共通
轉換速度:80μs/CH。
通道間緣:-。
對大輸入:30mA。
外部配線(xiàn)連接方式:18點(diǎn)螺釘端子臺。
電壓輸入
模擬量輸入電壓:-。
數字量輸出值:-。
電流輸入
模擬量輸入電流:DC0~20mA。
數字量輸出值:0~32000。
16位高分辨率(1/32000)。
無(wú)需程序即可執行比例縮放和轉換運算。
適合用于要求速度和精度的檢測設備。
輕松過(guò)濾高頻干擾。
通過(guò)報警輸出等執行事件驅動(dòng)型程序。
通過(guò)工程軟件創(chuàng )建、輸出任意模擬量波形數據據RD75P4。
通過(guò)異常檢測縮短停機時(shí)間并降低維護成本
可使用GX Works3輕松設定輸入輸輸出信號的臨界值三菱RD75P4。
可快速檢測出信號的異常,因此可縮短停機時(shí)間,降低維護成本。
通道間緣可確保信號收發(fā)準確。
型號中帶有"-G"的模塊在通道間緣,
無(wú)需另外使用隔離放大器來(lái)防止通道間的電流、干擾回流。


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