調速電動(dòng)機除可分為有級恒速電動(dòng)機、無(wú)級恒速電動(dòng)機、有級變速電動(dòng)機和無(wú)級變速電動(dòng)機外,
類(lèi)型:HA-SE系列。
額定輸出:3.0KW。
額定轉速:2000r/min。
電磁制動(dòng):有。
控制復雜,容易實(shí)現智能化,
其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相三菱HA-SH301。
電機免維護,效率很高,運行溫度低,
電磁輻射很小,長(cháng)壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無(wú)刷電機,分為同步和異步電機,
目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機,
它的功率范圍大,可以做到很大的功率
HA-SH301
大慣量,高轉動(dòng)速度低,且隨著(zhù)功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩運行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,
驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),
轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng),
同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器,
驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較,
調整轉子轉動(dòng)的角度三菱HA-SH301。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
額定輸出:0.75kw。
接口:通用。
兼容電機:HG-KN73J-S100,HG-KN73BJ-S100三菱HA-SH301。
MR-JE-A中搭載了定位功能!
能夠實(shí)現點(diǎn)設置一覽表方式與程序方式的定位運行。
同時(shí)還具備簡(jiǎn)易凸輪、編碼器跟隨、標記檢測等可實(shí)現設備化的功能群。
無(wú)需定位模塊等控制器能夠建定位系統,可以實(shí)現系統的簡(jiǎn)化。
指令接口使用DI/O與RS-422/RS-485串行通信(大32軸)進(jìn)行,
能夠簡(jiǎn)單的通過(guò)MR Configurator2設定定位數據三菱伺服放大器。電機系列:中慣量,中容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率:3.5kw。
額定轉速:3000rpm。
帶不帶抱閘:帶。
軸端:直軸。
交流伺服電動(dòng)機在沒(méi)有控制電壓時(shí),定子內只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng),轉子靜止不動(dòng)三菱伺服放大器。
當有控制電壓時(shí),定子內便產(chǎn)生一個(gè)旋轉磁場(chǎng),轉子沿旋轉磁場(chǎng)的方向旋轉,
在負載恒定的情況下,電動(dòng)機的轉速隨控制電壓的大小而變化,
當控制電壓的相位相反時(shí),伺服電動(dòng)機將反轉三菱伺服放大器。類(lèi)型:HA-FH系列。
額定輸出:0.2KW。
額定轉速:3000r/min。
電磁制動(dòng):有。
從交流伺服電機的矢量控制技術(shù)本身來(lái)說(shuō)已日趨完善普及。
從實(shí)時(shí)操作系統的角度來(lái)看,它只是需要實(shí)時(shí)響應處理的一個(gè)功能模塊塊HA-SH301。
由于控制器的多功能、智能化要求,大量的信號處理,
適應控制需要的各種數學(xué)模模型的建立與運行,
網(wǎng)絡(luò )通訊等各個(gè)功能模塊將會(huì )在實(shí)時(shí)操作系統的統一調度和管理下得到正確可靠的運行三菱HA-SH301。
因此,下一代的伺服驅動(dòng)控制器將會(huì )是一個(gè)集各種現代控制技術(shù)之大成的結晶,
而并非是傳統意義上的功率放大器。