三菱A73CPUR21 一般微型和小型PLC的存儲容量是固定的，介于1~2KB之間運動(dòng)CPU單元 A73CPUR21

輸出點(diǎn)數：16點(diǎn)。
電壓：DC12/24V。
OFF時(shí)漏電流：0.1mA。
輸出類(lèi)型：晶體管輸出(sink type)。
應答時(shí)間：2ms。
8點(diǎn)/個(gè)公共端。
20點(diǎn)端子臺三菱A73CPUR21。
帶熱防護。
帶浪涌吸收器。
帶短路保護。
控制直流電動(dòng)機所需的I/O點(diǎn)數晶閘管直流電動(dòng)機調速系統是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動(dòng)機供電A73CPUR21
用PLC控制的直流傳動(dòng)系統中，PLC的輸入除考慮主令信號外，
還需考慮合閘信號、傳動(dòng)裝置綜合故障信號、抱閘信號和風(fēng)機故障信號等。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開(kāi)信號等三菱A73CPUR21。
一般情況下，一個(gè)用PLC控制的可逆直流傳動(dòng)系統大約需12個(gè)輸入點(diǎn)和8個(gè)輸出點(diǎn)，
一個(gè)不可逆的直流傳動(dòng)系統需9個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)。
三菱PLC是三菱電機在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。
它采用一類(lèi)可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，
執行邏輯運算、順序控制、定時(shí)、計數與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，
并通過(guò)數字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機械或生產(chǎn)過(guò)程三菱A73CPUR21。
控制電磁閥所需的I/O點(diǎn)數由電磁閥的動(dòng)作原理可知，
一個(gè)單線(xiàn)圈電磁閥用PLC控制時(shí)需2個(gè)輸入及1個(gè)輸出，
一個(gè)雙線(xiàn)圈電磁閥需3個(gè)輸入及2個(gè)輸出，
一個(gè)按鈕需一個(gè)輸入;一個(gè)光敏開(kāi)關(guān)需4個(gè)或2個(gè)輸入，
一個(gè)信號燈需1個(gè)輸出，波段開(kāi)關(guān)，
有幾個(gè)波段就需幾個(gè)輸入，
一般情況、各種位置開(kāi)關(guān)都需占用2個(gè)輸入點(diǎn)三菱運動(dòng)CPU單元。位置檢出軸數：2軸。
分辨率：4096×32回轉～409.6×320回轉（多回轉型）。
輸出通道數：16通道。
在三菱的PLC網(wǎng)絡(luò )中進(jìn)行通信時(shí)，
不會(huì )感覺(jué)到有網(wǎng)絡(luò )種類(lèi)的差別和間斷，
可進(jìn)行跨網(wǎng)絡(luò )間的數據通信和程序的遠程、修改、調試等工作，
而無(wú)需考慮網(wǎng)絡(luò )的層次和類(lèi)型三菱運動(dòng)CPU單元。
MELSECNET/H和CC-Link使用循環(huán)通信的方式，
周期性自動(dòng)地收發(fā)信息，
不需要專(zhuān)門(mén)的數據通信程序，
只需簡(jiǎn)單的參數設定即可三菱運動(dòng)CPU單元。
MELSECNET/H和CC-Link是使用廣播方式進(jìn)行循環(huán)通信發(fā)送和接收的，
這樣就可做到網(wǎng)絡(luò )上的數據共享。
對于使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link網(wǎng)絡(luò )，
可以在GX Developer軟件畫(huà)面上設定網(wǎng)絡(luò )參數以及各種功能，簡(jiǎn)單方便。輸入輸出點(diǎn)數：512點(diǎn)。
輸入輸出數據設備點(diǎn)數：512點(diǎn)。
程序容量：8k。
基本命令處理速度(LD命令)：1.25μS。
RAM存儲器容量：32K，附帶計算機連接功能。
PLC編程的推廣應用在我國得到了迅猛的發(fā)展，
它已經(jīng)大量地應用在各種機械設備和生產(chǎn)過(guò)程的電氣控制裝置中，
各行各業(yè)也涌現出了大批應用PLC改造設備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設計、調試和維護PLC控制系統的能力，
已經(jīng)成為現代工業(yè)對電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。
開(kāi)關(guān)量也稱(chēng)邏輯量，指僅有兩個(gè)取值，0或1、ON或OFF。
它是常用的控制，對它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢，
也是PLC基本的應用。
結構化文本語(yǔ)言是用結構化的描述文本來(lái)描述程序的一種編程語(yǔ)言。
它是類(lèi)似于語(yǔ)言的一種編程語(yǔ)言。在大中型的PLC系統中，常采用結構化文本來(lái)描述控制系統統中各個(gè)變量的關(guān)系A73CPUR21。
主要用于其他編程語(yǔ)言較難實(shí)現的用戶(hù)程序編制。
輸入狀態(tài)和和輸入信息從輸入接口輸進(jìn)，
CPU將之存入工作數據存儲器中或輸入映象寄存器三菱A73CPUR21。
然后由CPU把數據和程序有機地結合在一起。
把結果存入輸出映象寄存器或工作數據存儲器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅動(dòng)器。