安川SGMSH-15ACA3D 設計順序：A 安川SGMSH-15ACA3D

型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機容量：5.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）安川SGMSH-15ACA3D。
功能：支持 125μs 通信周期。
形Σ-V-EX系列SGMSH-15ACA3D
備有2個(gè)機型伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無(wú)偏差規格）：極大地提高了指令性能，進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度安川SGMSH-15ACA3D。型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機容量：7.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：擱架安裝型。
功能：定點(diǎn)通過(guò)輸出功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機型安川SGMSH-15ACA3D。
FT001（振動(dòng)功能升級規格）：通過(guò)強化的振動(dòng)功能，縮短定位時(shí)間。
FT003（壓力反饋功能）：通過(guò)的壓力控制，促進(jìn)裝置化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點(diǎn)通過(guò)輸出功能，能夠平滑且控制旋轉工作臺安川高響應功率電機。
FT006（定點(diǎn)通過(guò)輸出功能）：無(wú)需經(jīng)由上位裝置便可設定定點(diǎn)通過(guò)輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持對值系統用途）：可通過(guò)任意上位控制器構建對值系統。無(wú)減速機中慣量、 高速伺服電機SGM7J型（額定轉速3000r/min）。
額定輸出：200W。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位對值型安川高響應功率電機。
設計順序：C。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：帶油封、帶保持制動(dòng)器（DC24V）。
懸臂的狀態(tài)和轉動(dòng)慣量。
發(fā)生變化后，仍可保持穩定動(dòng)作。
響應性的改善。
無(wú)調整，也可以實(shí)現以往約2倍的響應性安川高響應功率電機。
穩定性的提高。
對于存在負載脈動(dòng)的裝置，動(dòng)作仍穩定。
無(wú)需增益調整。
零調諧時(shí)間，確保性能。
保護系統免受溫度異常的影響。
伺服單元和伺服電機配備溫度傳感器。
通過(guò)傳感器直接產(chǎn)品的溫度狀態(tài)，盡早發(fā)現并防止故障。
此外，可通過(guò)機器控制器系統的溫度狀態(tài)，安全放心。直驅伺服電機SGMCS中容量型。
額定轉矩：80N·m。
伺服電機外徑尺寸：175mm。
串行編碼器：20位對值型（1圈內的對值型）（標準）。
設計順序：伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型。
法蘭規格：C face，反向負載側。
選配規格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅動(dòng)負載
可實(shí)現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時(shí)大轉矩∶6～600N·m，高轉速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進(jìn)行的分度。
采用中空構造，便于接線(xiàn)、配管。
用途示例：
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動(dòng)化機械。
機器人。
中容量額定值和規格：
額定時(shí)間∶連續。
振動(dòng)等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁磁方式∶永磁式SGMSH-15ACA3D。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC11500V 1分鐘安川SGMSH-15ACA3D。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時(shí)為逆時(shí)針?lè )较颍–CW）旋轉。