全閉環(huán)模塊。
大適用電機容量:0.2kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:B。
硬件規格:涂漆處理安川SGMPH-15A1E4E。
選配(軟件):無(wú)選配(標準)。
選配(參數):無(wú)選配(標準)。
選配模塊:全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋轉型伺服電機時(shí),需使用全閉環(huán)模塊
SGMPH-15A1E4E
請安裝在各類(lèi)伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器(直線(xiàn)光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號,實(shí)現、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器(直線(xiàn)光柵尺)。安全模塊。
大適用電機容量:0.2kw安川SGMPH-15A1E4E。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
接口:MECHATROLINK- Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:B。
硬件規格:涂漆處理。
選配(軟件):無(wú)選配(標準)。
選配(參數):無(wú)選配(標準)。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標準 :依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1,
配備個(gè)別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊安川SGMPH-15A1E4E。
通過(guò)與SGDV 型伺服單元的組合,實(shí)現了符合行業(yè)需求的機械系統佳安全設計。
適用于A(yíng)C 伺服驅動(dòng),擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能(日本國內)安川防水電機。
可輕松實(shí)現機械系統的佳安全設計。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設定(分配)安全功能。
此外,還可通過(guò)參數變更監視時(shí)間等項目安川防水電機。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統構成得以簡(jiǎn)化和小型化。無(wú)減速機低慣量、 高速伺服電機SGM7A型(額定轉速3000r/min)。
額定輸出:0.75kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:24位增量型安川防水電機。
設計順序:A。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件:帶保持制動(dòng)器(DC24V)。
?小型(以往的約80%)。
?配備高分辨率24bit編碼器(1,677萬(wàn)脈沖/rev)。
?大轉矩350%(小容量)。
希望縮短工作周期。
希望提高定位精度。
提高速度后發(fā)生晃動(dòng)。
無(wú)論有無(wú)工件,動(dòng)作均不穩定。
有助于高速、精密控制的伺服性能。
大限度發(fā)揮裝置性能,解決課題。直驅伺服電機SGMCS中容量型。
額定轉矩:200N·m。
伺服電機外徑尺寸:360mm。
串行編碼器:20位對值型(1圈內的對值型)(標準)。
設計順序:伺服電機外徑尺寸記號為M、 N的機型。
法蘭規格:C face,反向負載側。
選配規格:不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅動(dòng)負載
可實(shí)現從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時(shí)大轉矩∶6~600N·m,高轉速∶250~500r/min)。
利用20 位高分辨率編碼器,可進(jìn)行的分度。
采用中空構造,便于接線(xiàn)、配管。
用途示例:
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動(dòng)化機械。
機器人。
中容量額定值和規格:
額定時(shí)間∶連續。
振動(dòng)等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁磁方式∶永磁式SGMPH-15A1E4E。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC11500V 1分鐘安川SGMPH-15A1E4E。
保護方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉部間隙除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時(shí)為逆時(shí)針?lè )较颍–CW)旋轉。