增益問題 CQM1-CPU21-E
時(shí)間: 2020/8/1 12:56:30
PN30為10，位N10，位置增益2PN18。電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，什么時(shí)候使用增益1和增益2，意思是電機(jī)加速，目標(biāo)速度，減速。過程中的伺服使用哪個(gè)位置增益？還有電機(jī)轉(zhuǎn)完成之后使用哪個(gè)位置增益？
PN30為10，位N10，位置增益2PN18。電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，什么時(shí)候使用增益1和增益2，意思是電機(jī)加速，目標(biāo)速度，減速。過程中的伺服使用哪個(gè)位置增益？還有電機(jī)轉(zhuǎn)完成之后使用哪個(gè)位置增益？
Re： 時(shí)間: 2020/8/2 3:16:00
是否是G系列的伺服，如果是的話，第一和第二增益切換方式可以通過PN36設(shè)置，可參考手冊(cè)7-26
Re：Re： 時(shí)間: 2020/8/2 5:40:00
是G伺服還是K伺服
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歐姆龍
CPU可編程控制器
C200HS-CPU21-E
內(nèi)置電源，AC100-120/200-240V。
有RS-232C接口。
符合歐盟指令。
歐姆龍
編程電纜
CQM1-CIF02
連接計(jì)算機(jī)與PLC的外設(shè)口。
雙倍的I/O點(diǎn)數(shù)和程序容量，提供足夠的控制能力。
與CQM1
歐姆龍
B7A接口模塊
CQM1-B7A02
I/O點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)輸出。
只用單一電纜，B7A接口單元連接I/O設(shè)備的大距離500m，
具
歐姆龍
溫度控制模塊
CQM1-TC102
CQM1-TC102鉑熱電阻溫度計(jì)輸入，類型及溫度范圍：JPt：-99.9450.0℃，
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