脈沖輸出定位過程中改變定位位置

時(shí)間: 2017/4/1 1:25:08

在用PLS2做定位控制時(shí)，在脈沖輸出過程中要不定時(shí)的再用一個(gè)PLS2命令改變目標(biāo)位置，現(xiàn)在的情況時(shí)，在恒速下第二個(gè)PLS2命令可以執(zhí)行，但在有些加減速的過程中執(zhí)行第二個(gè)PLS2命令，有時(shí)會(huì)被忽略。
請問怎么避免第二個(gè)PLS2命令被忽略，可以通過改變加減速率或速度等方式可以保

可以用PULS+SPED，或者PULS+ACC改變脈沖數(shù)，來改變目標(biāo)位置.

可以用PULS+SPED，或者PULS+ACC改變脈沖數(shù)，來改變目標(biāo)位置.
謝謝，我試過用PULS+ACC，相同情況下，指令也會(huì)被忽略，不知是什么問題。