帶外部工裝軸(360旋轉(zhuǎn))的安川焊接機器人怎么編程 SGMAS-02ACA2C

時間: 2019/1/15 12:37:54

每種機器人大同小異。示教器界面有機器人和外部工裝組兩個按鍵，第3？第1，第2，完成以上就可以在示教過程中打開此功能即可運行，首先你的夾具變位機必須是機器人控制器的一個或2個外部軸，基本是這樣的，第4，機器人和外部軸必須建立協(xié)調(diào)功能：你需要做同步嗎，機器人必須做協(xié)調(diào)，你可以根據(jù)程序需求編制首先，即