J3伺服通訊格式 Q68AD-G

時間: 2018/11/6 7:31:11

用通訊A9GT-R訊修改PA09的參數為21站號為1H，怎么寫呢？

SOH 站號 指令 STX 數據No 數據 ETX 校驗01H 31H 38H35H 02H PA-09（？） 32H 31H 33H （總和）

請先寫01 30 38 35 02 30 30 30 30 30 30 03 43 32（85指令，指定pa參數）
然后在給PA09號參數賦值，01 30 38 34 02 30 31 30 30 30 30 30 30 30 39 03 和校驗。
謝謝。

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謝謝！學習了！如果我有20個J3伺服那不是要一個一個來發(fā)嗎？

是的，通訊只能一個一個來發(fā)。
謝謝。

謝謝！學習了！