QD77MS4配MR-J4-10BB伺服求助

時(shí)間: 2018/3/31 7:18:17

1.伺服編碼器為絕配有電池，原點(diǎn)方式選擇的是數(shù)劇設(shè)置式，是不是我只要第一次使用設(shè)置一下原點(diǎn)就可以了，程序中還需要做原點(diǎn)確定的程序嗎？
2.只做簡單的定位，定位段數(shù)我想只用一段，是不是我每次定位時(shí)只要改動(dòng)該段的定位位置，然后去驅(qū)動(dòng)定位就可以？
3.前后

你好，1. 絕對(duì)位置系統(tǒng)只需要構(gòu)建系統(tǒng)是執(zhí)行一次原點(diǎn)回歸;2. 如果只執(zhí)行一段定位數(shù)據(jù)，只需要調(diào)用并啟動(dòng)該條定位數(shù)據(jù)；3. 限位可以接到qd77ms或者mr-j4側(cè)，碰到限位后模塊會(huì)有報(bào)警，并停止。

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