伺服電機控制原理 HC-UFS73扁平型中小功率電機三菱HC-UFS73

電機系列：低慣量，中容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率：5.0kw。
額定轉速：3000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
伺服電機與步進(jìn)電機的性能比較HC-UFS73。
步進(jìn)電機作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統，和現代數字控制技術(shù)有著(zhù)本質(zhì)的聯(lián)系。
在目前國內的數字控制系統中，步進(jìn)電機的應用十分廣泛。
隨著(zhù)全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來(lái)越多地應用于數字控制系統中HC-UFS73
為了適應數字控制的發(fā)展趨勢，運動(dòng)控制系統中大多采用步進(jìn)電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動(dòng)機HC-UFS73。
雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場(chǎng)合上存在著(zhù)較大的差異。
現就二者的使用性能作一比較HC-UFS73。伺服電機系列：低慣量，中/大功率。
額定輸出：11kw。
額定轉速：1500r/min。
電磁制動(dòng)器：有。
軸端規格：標準（直軸）。
電壓：400V級。
特點(diǎn)：低慣量適用于高速/高加減速運行場(chǎng)合。
IP等級：IP67。
應用示例：
1、食品加工機械。
2、印刷機。
3、注塑機（11KW，15KW）。
4、大型沖壓機（11KW，15KW）。
HF-SP/HF-JP 系列伺服電機的防護等級為IP67 (軸貫通部份除外)扁平型中小功率電機。
低慣量中功率伺服電機(0.5kW～9kW)，最大轉速: 6000r/min (額定轉速: 3000r/min)，
適用于進(jìn)行高頻率定位和加/減速的操作，特別是食品加工機和印刷機。
低慣量大功率無(wú)冷卻風(fēng)扇伺服電機(11kW和15kW)，最大轉速: 3000r/min (額定轉速: 1500r/min)扁平型中小功率電機。
由于采取了無(wú)冷卻風(fēng)扇設計使電機結構更加緊湊，通過(guò)使用電源接頭減少了接線(xiàn)
(與同功率的HF-LP系列伺服電機相比，體積減小了約46%，重量減輕了約34%)，
適用于進(jìn)行高頻率定位和加/減速的操作，特別是注塑機和大型壓力機。
HF-JP703(4)/903(4)最大轉速: 5000r/min扁平型中小功率電機。電機：HA-MH型超小型。
功率：0.4kw。
轉速：3000r/min。
電機是指依據電磁感應定律實(shí)現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。
在電路中用字母M(舊標準用D)表示。
它的主要作用是產(chǎn)生驅動(dòng)轉矩，作為用電器或各種機械的動(dòng)力源。
發(fā)電機在電路中用字母G表示。
它的主要作用是利用機械能轉化為電能，
目前最常用的是，利用熱能、水能等推動(dòng)發(fā)電機轉子來(lái)發(fā)電。伺服電機系列：低慣量，小容量。
額定輸出：0.4kw。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動(dòng)器：無(wú)。
油封：有。
對應伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JJE-10A三菱HC-UFS73。
支持位置控制、速度控制、轉矩控制、推壓控制。。
位置控制可以使用直線(xiàn)線(xiàn)、圓弧插補控制器、定尺寸進(jìn)給控制、目標位置變更等豐富的功能伺服電機控制原理。
推壓控制通過(guò)切切換控制模式實(shí)現了位置控制與轉矩控制平滑轉換。
通過(guò)先進(jìn)一鍵調諧功能可以簡(jiǎn)單地進(jìn)行行伺服的增益調整三菱HC-UFS73。
同時(shí)，還可以通過(guò)先進(jìn)振動(dòng)抑制控制II來(lái)抑制機械手的低頻振動(dòng)，
縮短定位完成時(shí)間，從而實(shí)現生產(chǎn)節拍的縮短。
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