電機系列:低慣量,中容量。
額定輸出功率:8.0kw。
額定轉速:1000rpm。
帶不帶抱閘:不帶。
軸端:直軸。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),
轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng),同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器,
驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較,調整轉子轉動(dòng)的角度
HA-LFS25K14
伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線(xiàn)數)HA-LFS25K14HA-LFS25K14。類(lèi)型:HC-PQ型。
輸出功率:0.2kw。
額定轉速:3000r/min。
電磁制動(dòng):無(wú)。
鍵軸:D型軸。
電機方面:伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動(dòng)的交流電機,
也就是說(shuō)當驅動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí),
伺服電機就能根據電源變化產(chǎn)生響應的動(dòng)作變化,
響應特性和抗過(guò)載能力遠遠高于變頻器驅動(dòng)的交流電機,
電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本HA-LFS25K14。
就是說(shuō)不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號,
而是電機本身就反應不了,
所以在變頻的內部算法設定時(shí)為了保護電機做了相應的過(guò)載設定。
當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的,
有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅動(dòng)伺服電機原裝三菱HA-LFS25K14。伺服電機系列:低慣量,小容量。
額定輸出:0.1kw。
額定轉速:3000r/min。
電磁制動(dòng)器:無(wú)。
油封:有。
對應伺服放大器:MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉矩控制、推壓控制。
位置控制可以使用直線(xiàn)、圓弧插補控制器、定尺寸進(jìn)給控制、目標位置變更等豐富的功能原裝三菱HA-LFS25K14。
推壓控制通過(guò)切換控制模式實(shí)現了位置控制與轉矩控制平滑轉換。
通過(guò)先進(jìn)一鍵調諧功能可以簡(jiǎn)單地進(jìn)行伺服的增益調整。
同時(shí),還可以通過(guò)先進(jìn)振動(dòng)抑制控制II來(lái)抑制機械手的低頻振動(dòng),
縮短定位完成時(shí)間,從而實(shí)現生產(chǎn)節拍的縮短。電機系列:低慣量,中小容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率:2.0kw原裝三菱HA-LFS25K14。
額定轉速:2000rpm。
帶不帶抱閘:不帶。
軸端:直軸。
伺服電動(dòng)機與單相異步電動(dòng)機比較。
交流伺服電動(dòng)機的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機雖然相似,
但前者的轉子電阻比后者大得多,
所以伺服電動(dòng)機與單機異步電動(dòng)機相比,
有三個(gè)顯著(zhù)特點(diǎn):
1、起動(dòng)轉矩大。
2、運行范圍較廣。
3、無(wú)自轉現象。
交流伺服電動(dòng)機運行平穩、噪音小。
但控制特性是非線(xiàn)性,并且由于轉子電阻大,損耗大,效率低,
因此與同容量直流伺服電動(dòng)機相比,體積大、重量重,
所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統。類(lèi)型:HA-FE系列。
額定輸出:0.4KW。
額定轉速:3000r/min。
電磁制動(dòng):無(wú)。
控制復雜,容易實(shí)現智能化,
其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護,效率很高,運行溫度低,
電磁輻射很小,長(cháng)壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無(wú)刷電機,分為同步和異步電機,
目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機機,
它的功率范圍大,可以做到很大的功率線(xiàn)性馬達 伺服馬達。
大慣量,最高轉動(dòng)動(dòng)速度低,且隨著(zhù)功率增增大而快速降低低慣量中功率電機。
因而適合做低速平穩運行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,
驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),
轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng),
同時(shí)電機自自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器,
驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較,
調整轉子轉動(dòng)的角度線(xiàn)性馬達 伺服馬達。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。
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