裝備DeviceNet通信功能型伺服驅動(dòng)器SGDV5R4DE5A000000500原裝安川SGDV5R4DE5A000000500 安川伺服器說(shuō)明書(shū)

Σ-V系列伺服電機SGMPS型。
額定輸出：750W(0.75kw)。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：17位增量型（標準）。
設計順序：IP67（標準）SGDV5R4DE5A000000500。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標準）。
選配：帶油封、帶保持制動(dòng)器(DC24V）。
RoHS指令的對應：符合RoHS指令。
中慣量
進(jìn)深較短的扁平型
配備高分辨率串行編碼器（17位）
最高轉速達6000r/min
品種齊全（100W ～1.5kW，帶保持制動(dòng)器）
標準采用IP55SGDV5R4DE5A000000500亦適用于IP67（選配）SGDV5R4DE5A000000500。
額定值和規格：
額定時(shí)間∶連續。
振動(dòng)等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上SGDV5R4DE5A000000500。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時(shí)為逆時(shí)針?lè )较颍–CW）旋轉。直驅型伺服電機SGMCV型。
額定轉矩：8.0N·m原裝安川SGDV5R4DE5A000000500。
伺服電機外徑尺寸：φ135mm。
串行編碼器：22位（多圈絕對值編碼器）。
設計順序：A。
法蘭：反向負載側（導線(xiàn)側向引出）。
選購件：不帶選購件。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅動(dòng)負載。
可實(shí)現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時(shí)最大轉矩: 12～75N·m，最高轉速: 500～600r/min）原裝安川SGDV5R4DE5A000000500。
利用22位高分辨率編碼器，可進(jìn)行高精度的分度。
采用中空結構，便于接線(xiàn)、配管。
用途示例：
半導體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機。
C信息處理器。
C檢查設備。
各種自動(dòng)化機械。
機械手。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：0.4kw原裝安川SGDV5R4DE5A000000500。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C100V。
設計順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直線(xiàn)伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
實(shí)現實(shí)時(shí)通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs～4ms，
實(shí)現了最多30站的高速控制。通過(guò)通信速度的高速化，
可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線(xiàn)路最多可連接30站，可大幅削減接線(xiàn)成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個(gè)，
而且無(wú)需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現了高精度的運動(dòng)控制。
除了轉矩、位置和速度控制，還可實(shí)現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線(xiàn)切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現復雜的機械動(dòng)作。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：6kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
實(shí)現實(shí)時(shí)通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s～4ms，實(shí)現了多62站的高速控制。
通過(guò)通信速度的的高速化，可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息安川伺服器說(shuō)明書(shū)。
為節省成本做貢獻
條通通信線(xiàn)路最多可連接662站，可大幅削減配線(xiàn)成本和時(shí)間裝備DeviceNet通信功能型伺服驅動(dòng)器。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè)，
而且無(wú)需速度度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現了高精度的運動(dòng)控制
除了轉轉矩、位置和速度控制，還可實(shí)現精度要求極高的同步相位控制安川伺服器說(shuō)明書(shū)。
由于可在線(xiàn)切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現復雜的機械動(dòng)作。
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