FX2N系統集成在玻璃鉆飾自動(dòng)磨鉆機上的應用

凌控導讀：由于玻璃鉆飾品外型的特異性，玻璃鉆飾品的加工和檢測基本上處于手工或半手工狀態(tài)，耗費較大的人力資源，效率低下，而且產(chǎn)品質(zhì)量不一，很難保證產(chǎn)品質(zhì)量的均衡性和持續性。二年前受廣東某玻璃飾品有限公司的委托，我公司代其開(kāi)發(fā)專(zhuān)用機電一體化加工設備------玻璃鉆飾自動(dòng)磨鉆機，目前該設備已投入試生產(chǎn)運行，本人獨自擔當了整套設備的電控系統集成設計任務(wù)，該設備的自動(dòng)化程度較高，邏輯控制比較復雜，設備的控制核心由三菱FX2N系列PLC和擴展模塊以及FX2N-1PG特殊模塊集成FXPLC，玻璃鉆飾品，應用

一 概述
      由于玻璃鉆飾品外型的特異性，玻璃鉆飾品的加工和檢測基本上處于手工或半手工狀態(tài)，耗費較大的人力資源，效率低下，而且產(chǎn)品質(zhì)量不一，很難保證產(chǎn)品質(zhì)量的均衡性和持續性FXPLC，玻璃鉆飾品，應用 二年前受廣東某玻璃飾品有限公司的委托，我公司代其開(kāi)發(fā)專(zhuān)用機電一體化加工設備------玻璃鉆飾自動(dòng)磨鉆機，目前該設備已投入試生產(chǎn)運行，本人獨自擔當了整套設備的電控系統集成設計任務(wù)，該設備的自動(dòng)化程度較高，邏輯控制比較復雜，設備的控制核心由三菱FX2N系列PLC和擴展模塊以及FX2N-1PG特殊模塊集成，本人在此想同大家交流一下該系統的集成過(guò)程和應用體會(huì )。
二 磨鉆機用途
      本磨鉆機主要用于加工玻璃鉆飾品，加工原料為球狀態(tài)玻璃，可加工直徑為φ1.0mm---φ10.0mm間的球狀玻璃，加工面為17個(gè)，分別為臺面一個(gè)，冠面8個(gè)，亭面8個(gè)，如下圖所示：

     

三 磨鉆機組成

      為了減小設備體積，節約設備制造成本，提高生產(chǎn)效率，整臺磨鉆機設備設計成雙邊進(jìn)料交叉加工形式，所以，整套設備有許多相同的部件，由以下各主要部件組成：粘桿夾具（4個(gè)）、上料機構（2個(gè)）、下料裝置（2個(gè)）、翻轉機構（2個(gè)）、磨拋機構（2個(gè)）、導軌齒條及支架等。

      整個(gè)設備長(cháng)約8米，寬約2米，高度約為2米。外型見(jiàn)所附設備照片。

四 磨鉆機傳動(dòng)

     磨鉆機夾具在水平方向的移動(dòng)定位要求較準確，故采用導軌導向，齒輪齒條傳動(dòng)，步進(jìn)馬達驅動(dòng)方式，磨頭、拋頭以及磨拋轉換采用普通三相異步交流電機驅動(dòng)，上料機構、夾具垂直方向運動(dòng)、磨拋換面等均采用氣缸氣動(dòng)傳動(dòng)。

五 磨鉆機加工工藝

      磨鉆機加工工藝過(guò)程比較簡(jiǎn)單，設備單邊加工工藝過(guò)程如下：粘沙——上料——燒結——磨切——拋光——（換面——磨切——拋光，共八個(gè)循環(huán)）——下料。

六 磨鉆機機械運動(dòng)過(guò)程

      按每個(gè)位置加工功能分，磨鉆機有四個(gè)加工工位，分別是：粘沙位、上料（下料）燒結位、轉接位、磨拋位。由于兩邊的加工過(guò)程一樣，所以以一邊為例說(shuō)明其機械運動(dòng)過(guò)程。

      為了便于方便描述，把加工冠面的夾具稱(chēng)為冠面夾具，加工亭面的夾具稱(chēng)為亭面夾具，相應地，加工冠面的換向氣缸稱(chēng)為冠面換向氣缸，加工亭面的換向氣缸稱(chēng)為亭面換向氣缸，加工冠面的磨拋機構稱(chēng)為冠面磨拋機構，加工亭面的磨拋機構稱(chēng)為亭面磨拋機構。具體機械運動(dòng)過(guò)程如下：（參看《磨鉆機總圖》）

      自動(dòng)開(kāi)始，系統找原位------在粘沙位冠面夾具和亭面夾具定位——冠面夾具和亭面夾具在氣缸帶動(dòng)下同時(shí)向下粘沙——粘沙完成后兩夾具向上——冠面夾具在步進(jìn)馬達的驅動(dòng)下向前移動(dòng)到上料位（而亭面夾具則在另一步進(jìn)電機的帶動(dòng)下向前移動(dòng)到轉接位，并在翻轉氣缸的驅動(dòng)下做180°的翻轉，做好轉接準備）——上料機構在氣缸驅動(dòng)下向上上料——上料完畢，上料機構向下，同時(shí)冠面夾具在步進(jìn)馬達的驅動(dòng)下移動(dòng)到磨拋位（冠面夾具開(kāi)始作周期性往復慢行，直到拋光加工結束為止）——冠面夾具在氣缸的驅動(dòng)下向下磨臺面——加工完臺面，冠面夾具垂直向上，同時(shí)撤消冠面夾具定位，——冠面換向氣缸1動(dòng)作換面，——冠面夾具向下磨第一冠面，——磨完冠面1，冠面夾具向上——撤消冠面換面氣缸1——冠面換向氣缸2動(dòng)作換面——冠面夾具又向下磨第二冠面（如此這樣，一直把第八個(gè)冠面磨完）——然后，冠面夾具向上，磨拋機構在電機的驅動(dòng)下做工180°的旋轉，準備進(jìn)行拋光，（拋光接著(zhù)從最后一個(gè)被磨冠面即第八冠面開(kāi)始）——冠面夾具向下——拋光第八冠面——第八冠面拋光完畢，冠面夾具向上——同時(shí)撤消冠面換向氣缸8——冠面換向氣缸7動(dòng)作——然后，冠面夾具向下拋光第七冠面（如此這樣，直到把第一冠面拋光完成）——冠面夾具向上——冠面夾具定位氣缸動(dòng)作定位——冠面夾具向下拋臺面——拋光完臺面，冠面夾具向上（磨拋機構準備180°轉換）——冠面夾具停止往復慢行，然后找基準——冠面夾具在步進(jìn)馬達的驅動(dòng)下向后移動(dòng)到轉接位——亭面夾具向上轉接玻璃球——點(diǎn)火燒結——亭面夾具向下——亭面夾具作180°翻轉——轉接完成，（冠面夾具則在步進(jìn)馬達的驅動(dòng)下向后移動(dòng)到粘沙位，開(kāi)始冠面夾具下一周期循環(huán)工作）——亭面夾具移到磨拋位——亭面夾具撤消定位（亭面夾具開(kāi)始周期性往復慢行，直到亭面磨拋加工完成為止）——亭面換面氣缸1動(dòng)作——亭面夾具向下——磨第一亭面——亭面夾具向上，撤消亭面換面氣缸1——亭面換面氣缸2動(dòng)作——亭面夾具向下——磨第二亭面（如此這樣，直到把第八個(gè)亭面磨完）——亭面夾具向上（亭面磨拋機構180°轉換，準備拋光）——亭面夾具向下——拋光第八亭面（接著(zhù)從最后被磨的第八亭面開(kāi)始拋光）——亭面夾具向上，撤消亭面換面氣缸8——亭面換面氣缸7向下——拋光第七亭面（如此這樣，直到把最后一個(gè)亭面即第一亭面拋光完成）——亭面夾具停止往復慢行，找基準——亭面夾具向上（亭面磨拋機構準備180°轉換）——亭面夾具定位——亭面夾具在步進(jìn)馬達的驅動(dòng)下向后移動(dòng)到下料位點(diǎn)火——下料——亭面夾具向后移動(dòng)到粘沙位粘沙——（亭面夾具下一周期循環(huán)開(kāi)始）至此，一個(gè)玻璃飾品的加工已完成。

七 磨鉆機控制方式

      設備控制有手動(dòng)、自動(dòng)、停止三種方式，在自動(dòng)方式下又分為全自動(dòng)和單步自動(dòng)兩種，停止也分為自然停止和緊急停止兩種，下面加以詳細解釋?zhuān)?/p>

      l 手動(dòng)

       手動(dòng)方式的設立主要是方便于設備調試、維護，在手動(dòng)方式下，可任意起停各相對獨立的每一可動(dòng)部件，如每一氣缸運動(dòng)、馬達的起停等。

      l 自動(dòng)

        自動(dòng)分為全自動(dòng)和單步自動(dòng)。

        全自動(dòng)是指設備兩邊自動(dòng)同時(shí)上料交叉加工，完成一周期加工后，自動(dòng)再上料加工，直到接收到停止或故障命令為止。

         單步自動(dòng)是指設備一邊進(jìn)行全自動(dòng)上料加工，另一邊可不進(jìn)行加工。

     l 停止

       由于設備自動(dòng)工作后，一直處于不斷自動(dòng)上料加工狀態(tài)，所以，設備停止分為自然停止和緊急停止。

       自然停止是指按下停止按鈕后，設備并不馬上停止，而是進(jìn)行完當前一周期的加工并返回到原位后停止下來(lái)。

        緊急停止是指為發(fā)生意外或故障時(shí)設立的停止方式，按下緊急按鈕時(shí)，機器馬上中止當前的工作。

八 控制關(guān)鍵

      l 冠面夾具和亭面夾具水平移動(dòng)定位準確要求為10絲（道），除了步進(jìn)電機控制精度要求較高外，還要考慮齒輪齒條之間間隙的影響。

      l 玻璃球飾品磨切和拋光時(shí)，是由升降氣缸帶動(dòng)粘桿向下緊壓在高速旋轉的磨、拋平臺上完成的，其磨切尺寸和拋光精度（包括臺面磨切拋光）均由三個(gè)臺階式的氣動(dòng)限位塊進(jìn)行調節，氣動(dòng)限位塊由兩限位氣缸驅動(dòng)，氣缸電磁閥采用雙線(xiàn)圈鎖緊式電磁閥，氣缸可停在任意行程位鎖緊，以實(shí)現三臺階定位驅動(dòng)，這樣自動(dòng)配合磨切和拋光時(shí)的不同尺寸。

      l 冠面夾具和亭面夾具的找原位和找基準是否準確會(huì )影響到其水平方向的定位精度。

      l 邏輯關(guān)系、整機動(dòng)作配合相當復雜，程序量較大（目前實(shí)際程序長(cháng)度為3980）。

九 控制系統集成方案選擇

     控制系統集成基于可行性、可靠性還有性?xún)r(jià)比等多方面因素來(lái)綜合確認。下面就單片機控制、工控機（IPC）控制、PLC控制等簡(jiǎn)單比較說(shuō)明。

     說(shuō)明：基本控制約I/O=128/75，此外，還有四臺步進(jìn)馬達控制。

     1 單片機控制

     l 可靠性低     單片機本來(lái)抗干擾能力較低，從現在所要求的I/O總數來(lái)看，不論是MCS51系列還是MCS96系列單片機，都必須進(jìn)行大規模的擴展，這樣系統電路更加復雜，進(jìn)一步降低了系統的可靠性。.

     l 開(kāi)發(fā)成本高     單片機的售價(jià)并不貴，以目前市場(chǎng)價(jià)，較有名氣的ATMEL也不過(guò)十幾元錢(qián)一片而已，但簡(jiǎn)單從這表面上看這個(gè)問(wèn)題是不妥的，以本人幾年來(lái)單片機開(kāi)發(fā)經(jīng)驗可知，要購入單片機開(kāi)發(fā)裝置（如仿真器、燒錄器、電源）和還要開(kāi)模制版等，這都是一筆不小的費用。加上開(kāi)發(fā)周期長(cháng)所投入的人力物力，其價(jià)錢(qián)已遠遠地超過(guò)應用PLC開(kāi)發(fā)的費用。    

      另外由于設備是專(zhuān)用特殊設備，其控制系統專(zhuān)用性較強，通用性較差，為其投入過(guò)多的開(kāi)發(fā)費用不值得。 

    l 開(kāi)發(fā)周期更長(cháng)     單片機的開(kāi)發(fā)周期較長(cháng)，從電路設計、開(kāi)模制版、編程、仿真、調試等經(jīng)歷非常長(cháng)的周期，工程師往往要花大部分的時(shí)間在硬件設計和編程調試處理上，對最為重要的工藝過(guò)程往往沒(méi)有更多的時(shí)間考慮。

     l 不便于修改和維護     利用單片機開(kāi)發(fā)的設備往往是專(zhuān)用的特殊設備，在市場(chǎng)上往往不能     找到可替代的備件，所以不便于維護，這是用戶(hù)最不愿看到的。

      基于以上（不限于）的原因，本人認為此方案不適用

     2 工控機（IPC）控制

     無(wú)疑，從可靠性來(lái)說(shuō)，IPC要比單片機要好得多，但其價(jià)格昂貴，不計其整機價(jià)格，單就要滿(mǎn)足I/O點(diǎn)數據的板卡量（32通道，約10塊）費用就不少，其價(jià)格要遠遠高于采用PLC控制的價(jià)格。

      更為重要的是工控機更新?lián)Q代較快，不但硬件如此，而且最根本的操作系統也不斷地更新?lián)Q代，換句話(huà)說(shuō)，如果設備控制系統出現故障，更換硬件，可能意味著(zhù)更新操作系統，進(jìn)而導致整個(gè)系統的應用軟件（包括界面）都要重新設計（或開(kāi)發(fā)），這對太多數用戶(hù)來(lái)說(shuō)是不能接受的。

      所以，本人認為此方案也不適用。

     3 PLC控制

     l 可靠性     自第一臺PLC誕生就是應用于工業(yè)現場(chǎng)控制，不可否認，PLC的可靠性得到了工控業(yè)界的認可。據最近行業(yè)統計顯示，目前采用PLC控制的設備份額達90％。

     l 成本低     就此設備的控制來(lái)說(shuō)，采用PLC來(lái)進(jìn)行的設備開(kāi)發(fā)和控制費用都要遠遠低于采用單片機或IPC的費用，其系統可大可小，小的幾點(diǎn)，大的數千點(diǎn)，甚至上萬(wàn)點(diǎn)，很好解決工業(yè)控制問(wèn)題，適用于很多場(chǎng)合。

     l 開(kāi)發(fā)周期短     采用PLC進(jìn)行設備控制，工程師無(wú)須花太多的精力在硬件的處理上，采用積木式結構很快可以形成系統電路，大部分精力集中在工藝的了解處理和程序的編寫(xiě)上，有利于設備的快速開(kāi)發(fā)，程序的編輯、修改和調試也都可隨時(shí)進(jìn)行，縮短了開(kāi)發(fā)時(shí)間。

     l 性能加強     隨著(zhù)微電子控制技術(shù)的發(fā)展，PLC的處理能力也越來(lái)越強，其通訊能力、運算處理能力、容量（I/O容量和程序容量）等都有長(cháng)足的發(fā)展。

     所以，從可靠性和性?xún)r(jià)比等方面來(lái)說(shuō)，本人認為采用PLC控制是適合的。

     4 PLC選型

     目前世界上PLC品牌眾多，由于各公司的發(fā)展戰略不同，價(jià)格也參差不齊，性能特長(cháng)也各不相同，但從市場(chǎng)占有情況來(lái)說(shuō)基本上可以劃為兩大陣營(yíng)，一是以Rockwell、SIEMENS、施耐德等公司為首的歐美洲流派，一種是以MITSUBISHI、OMRON、富士等公司為首的日本流派，它們各有特點(diǎn)，各有所長(cháng)，歐洲流派以大型系統而見(jiàn)長(cháng)，而在中小型系統方面則是日本流派一統天下，占據了市場(chǎng)大部分份額。

      下面以國內市場(chǎng)占有率較高的SIEMENS和MITSUBISHI為例，按所要求的數字量I/O點(diǎn)進(jìn)行配置（暫不包括步進(jìn)控制），以目前的市場(chǎng)報價(jià)進(jìn)行統計對比，以便確定哪一種PLC更加適合本系統的應用。

      按I=128點(diǎn)，O=75點(diǎn)，另加四臺步進(jìn)電機控制進(jìn)行配置，考慮到用觸摸屏可節約大量的輸入點(diǎn)，經(jīng)初步統計實(shí)際I點(diǎn)按約64點(diǎn)配置即可。（其余I點(diǎn)由HMI軟元件滿(mǎn)足）

     下面為SIEMENS的S7200系列PLC的I/O配置表

   

     下面為三菱（MITSUBISHI）FX2N系列PLC的I/O配置表

   

     上面比較可以說(shuō)明，同檔次的PLC，基本配置相同I/O時(shí)，用SIEMENS所花的費用比用三菱要貴多兩倍，當然，對此系統配置來(lái)說(shuō)，問(wèn)題還遠遠不如這些，因為用SIEMENS配置需要用14個(gè)擴展，已遠遠地超過(guò)了其一個(gè)CPU最多只能帶7個(gè)擴展模塊的限制，還有就是S7200系列還沒(méi)有相應的定位模塊，換句話(huà)說(shuō)，用S7200系列的PLC根本無(wú)法完成此系統的功能，除非用多個(gè)CPU或者用S7300系列才有可能完成此系統的功能，這樣費用更高。

      反觀(guān)三菱的PLC系統，只帶一個(gè)擴展就完成了配置，而且還可以輕松帶4個(gè)定位控制模塊，也不會(huì )超出其最大配置的限制。而且，其特有的順控指令對處理復雜的邏輯關(guān)系又是其它PLC不能相比的。

     日本公司的PLC產(chǎn)品正是憑借其自身的優(yōu)點(diǎn)，進(jìn)入世界各大市場(chǎng)，據有關(guān)資料報道，在中小型系統PLC方面，日本產(chǎn)品占據了世界上約70%的份額。而三菱系列的PLC更是占據了國內大部份市場(chǎng)份額。

      所以本系統選用了三菱的PLC作為控制系統。

十 系統集成簡(jiǎn)介

     本系統選用日本三菱的PLC為控制系統，下面對整個(gè)系統的集成簡(jiǎn)單介紹：

     1 系統結構與控制原理簡(jiǎn)介

     本系統由一個(gè)FX2N-128MR-001主體CPU，一個(gè)FX2N-48ER擴展模塊，四個(gè)脈沖定位控制模塊FX2N-1PG，一個(gè)人機界面（HMI），四個(gè)步進(jìn)馬達驅動(dòng)模塊組成。

      HMI與PLC直接通過(guò)通訊口進(jìn)行通訊，系統參數的設置以及手動(dòng)時(shí)的各部件的操作均通過(guò)HMI進(jìn)行；FX2N-48ER作為系統的自然擴展，自動(dòng)識別，直接利用其I/O點(diǎn)；四個(gè)FX2N-1PG上與PLC以FROM/TO指令進(jìn)行數據交換，下輸出高速正(或反)脈沖對驅動(dòng)模塊進(jìn)行控制，完成定位驅動(dòng)控制。

     具體參看如下《系統連接原理圖》。    

   

     其它輔助控制按加工的工藝要求邏輯進(jìn)行，不再詳述。

     2 系統集成配置

    

      本系統實(shí)際要求輸入點(diǎn)128點(diǎn)，輸出點(diǎn)75點(diǎn)，在上面的配置中輸出點(diǎn)數共84點(diǎn)，輸入點(diǎn)數共84點(diǎn)，不足夠的輸入點(diǎn)由觸摸屏軟元件滿(mǎn)足，整個(gè)系統配置的I/O總數如下：128+48+32（每個(gè)特殊模塊點(diǎn)用8個(gè)I/O點(diǎn)），共208點(diǎn)，沒(méi)有超過(guò)系統最大配置容量256點(diǎn)。

     3 輸入分配

     輸入主要分配給必要的行程、位置檢測、系統工作方式選擇、部分交流馬達的驅動(dòng)與控制等，對于手動(dòng)方式操作的大多數輸入選擇（約占輸入的80%）通過(guò)HMI軟元件執行解決。

     系統按完善配置的話(huà)，需要輸入點(diǎn)數多達128點(diǎn)，但有的輸入點(diǎn)數只在設備調試和維護過(guò)程中用得較多，在自動(dòng)工作過(guò)程中運用較少，所以，把系統不必要的輸入點(diǎn)集成到HMI中用軟元件來(lái)代替，這樣一來(lái)減少系統輸入模塊的配置，二來(lái)節約大量接線(xiàn)、燈、按鈕等費用，三來(lái)簡(jiǎn)化了電控柜操作面板（讓120多個(gè)手動(dòng)按鈕集成在HMI上，還有部分工作狀態(tài)指示），四方便系統參數的更改與設置，有利于調試、五提高了設備控制的檔次和性能，對設備常見(jiàn)故障可以給幫助提示，整體費用也得到下降。

     就本系統來(lái)說(shuō)，事實(shí)上如果不用HMI，采用增加輸入模塊的方法解決輸入不足，這樣所花的費用更多。

     4 輸出分配

     輸出分配給四臺三相異步電機和氣缸（共62個(gè)氣缸）驅動(dòng)的電磁閥以及四臺步進(jìn)電機的輔助控制，此外還有少量輔助部份控制。

     5 主要組件簡(jiǎn)介

     l FX2N-128MR-001

      FX2N可以是三菱公司目前FX系列PLC中性能最好的 系列機型之一，大量的軟元件、豐富的應用指令以及內置大容量的程序存貯器，即使面對復雜的控制，也可以從容應對，其位執行指令達0.08μS，如此速度比SIEMENS的S7-200系列要快幾倍，即使SIEMENS的S7-300也不過(guò)0.32μS而已 ，這足以證明FX2N的優(yōu)越性，本人長(cháng)期對各種品牌的PLC應用體會(huì )，FX2N系列是性?xún)r(jià)比不錯的機型，在小型控制系統中，FX2N系列一直是本人的首選之一。

     l 脈沖輸出模塊FX2N-1PG

      作為定位控制用的脈沖輸出模塊FX2N-1PG，可作單軸控制，最大輸出可達100KPPS，針對定位控制的特點(diǎn)，該模塊具有比較專(zhuān)業(yè)完善的控制參數設定，如定位目標跟蹤、運轉速度、爬行速度、減速速度等等各種參數，這些參數都可通過(guò)PLC的FROM/TO指令輕松設定。除高速的響應輸出外，還準備了常用的輸入控制，如正、反限位開(kāi)關(guān)、STOP、DOG（近點(diǎn)信號）、PGO（零點(diǎn)信號）等等。

     此外，還內置了許多方便的軟控制位，如返回原點(diǎn)、向前、向后等，對這些特定的功能，只要通過(guò)設置特定的緩沖單元已定義的位就可輕松實(shí)現。如通過(guò)如下簡(jiǎn)短程序，當按下返回原位按鈕（本例用X10）或通過(guò)觸摸屏內置位某軟元件（本例用M66）即可驅動(dòng)設備返回到原位，這對定位控制來(lái)說(shuō)是非常方便而重要的。

     LD M8000

     TO K1 K25 K4M260 K1

     LD X10

     OR M66

     OUT M266

十一 應用體會(huì )

     本人在長(cháng)期應用三菱公司的FX系列產(chǎn)品中，有如下幾點(diǎn)體會(huì )：

     1 功能強大

     FX系列PLC配置了強大而完善的功能指令，尤其是FX2N系列PLC，按其功能分類(lèi)共有程序流向、傳送和比較、四則運算和邏輯運算、循環(huán)移位與移位、數據處理、高速處理、便利命令、外部機器I/O、外部機器SER、浮動(dòng)、時(shí)鐘運算、二進(jìn)制循環(huán)碼以及接點(diǎn)比較共13大類(lèi)130條指令，如PID運算、浮點(diǎn)運算等，而其它品牌的PLC往往在高檔系列中才配置有較完善的指令。所以，在完成一些特別的功能時(shí)，用FX系列的PLC就可輕松配置完成，例如此系統的的配置，如果采用SIEMENS的PLC，至少要用S7-300系列的PLC才能完成此系統的控制功能。

     2 性?xún)r(jià)比高

     對于系統集成來(lái)說(shuō)，價(jià)格不單是指單個(gè)自動(dòng)元件的價(jià)格，更主要是完成整個(gè)系統的配置的費用，FX2N系列PLC有比較完善的各種配置供用戶(hù)選擇，并且有多種類(lèi)多規格的特殊模塊供用戶(hù)選擇，你總是可以在眾多的配置中做出你最需要的合適的性?xún)r(jià)比較高的選擇，以本例來(lái)說(shuō)，如果采用SIEMENS的S7-300，則費用可能要高約50%左右。

     3 系統配置完善

     如果按I/O點(diǎn)數來(lái)分，FX2N系列共有6大基本單元，如果按輸出類(lèi)型分，則共有三大類(lèi)共17種基本單元；擴展單元有12種，同時(shí)還兼容FXON系列的擴展模塊，除此外還有各種模擬量模塊、定位控制模塊及其它通訊機能模塊，基本上滿(mǎn)足各種小型控制要求。

     4 應用方便簡(jiǎn)單

     如果你對多數廠(chǎng)家的PLC都有過(guò)應用經(jīng)驗的話(huà)，應該不難體會(huì )出FX系列的PLC應用非常簡(jiǎn)單，無(wú)論從選型還是硬件組態(tài)及軟件編程，它避免了其它公司除產(chǎn)品型號外還有一大串定貨號的煩瑣要求；也沒(méi)有過(guò)多的通訊協(xié)議，讓人感到無(wú)所適從，即使是新手上路也會(huì )很快掌握其方便簡(jiǎn)單的應用。

十二 結束語(yǔ)

     目前此設備處于試產(chǎn)階段，生產(chǎn)周期約為3分鐘，每周期生產(chǎn)鉆飾品約260個(gè)，節約生產(chǎn)工人幾十人，而生產(chǎn)產(chǎn)量和質(zhì)量都得到大幅度的提高。

     系統運行幾個(gè)月來(lái)，平均每天工作約十六個(gè)小時(shí)，到目前為止，系統一直正常運行，說(shuō)明此次控制系統的選擇和集成是成功的。

十三 附設備實(shí)物照片

     附設備實(shí)物照片兩張！

     

                                                   圖1:電控柜局部照片

      

                              圖2:設備局部照片