歐姆龍CS1W-ETN01操作手冊

控制輸出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：16軸。
通過(guò)簡(jiǎn)易操作、減少接線(xiàn)、批設置和批管理降低TCO
通過(guò)一個(gè)支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元，對運動(dòng)網(wǎng)絡(luò )中多達16軸的伺服器進(jìn)行控制CS1W-ETN01CS1W-ETN01
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協(xié)會(huì )的注冊商標。
體積更小
使用一個(gè)CJ系列單元大小的機身最多可控制16個(gè)軸的定位。
緊湊型機身是滿(mǎn)足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選。
通過(guò)靈活接線(xiàn)實(shí)現單電纜連接
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動(dòng)器是一件很容易的事CS1W-ETN01。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線(xiàn)電纜）。
接線(xiàn)減少，總電纜長(cháng)度為50m（16軸為30m），為構建系統提供更多自由。
啟動(dòng)和維護時(shí)間減少
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一個(gè)位置就可以進(jìn)行設置和調整，而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅動(dòng)器。
輕松擴展
可以構建可輕松擴展的系統，這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達16個(gè)軸時(shí)的效率一樣高。
使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作
對線(xiàn)性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。是配置I/O單元操作的16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出的輔助PC，
能分擔本體CPU的處理，實(shí)現效率良好的分散處理。
在用戶(hù)程序執行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I和數據都有可能發(fā)生變化，
而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會(huì )對排在下面的凡是用到這些線(xiàn)圈或數據的梯形圖起作用；
相反，排在下面的梯形圖，
其被刷新的邏輯線(xiàn)圈的狀態(tài)或數據只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用CS1W-ETN01。標準型。
電源規格：DC24V。
輸入點(diǎn)數：6點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數：4點(diǎn)。
輸出型：晶體管(源型)。
程序容量：2K步。
數據存儲容量：2K字。
使下一個(gè)輸入的接點(diǎn)、線(xiàn)圈、操作數的地址遞增1并作為默認值顯示，
因而可輕松輸入連續地址。
即使使光標位于其它指令上，增加指令時(shí)也會(huì )自動(dòng)空出該指令的空位CS1W-ETN01操作手冊。
脈沖輸出功能能僅晶體管輸出型CS1W-ETN01操作手冊。
使用100kHz、2軸脈沖輸出功能實(shí)現高精度定位控制。
高速計數器功能。
使用100kHz(單相)2軸和10kHz(單相)4軸的高速計數器功能，
即使是多軸控制，也可通過(guò)1臺設備實(shí)現。