Q06UDHCPU編程手冊三菱Q06UDHCPUMELSAP-L手冊

4軸，SSCNETⅢ連接型。
2軸/3軸/4軸直線(xiàn)插補。
2軸弧線(xiàn)插補。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數：600個(gè)數據/軸。
40針連接器。
通過(guò)SSCNETⅢ電纜連接節省了配線(xiàn)，站間距離最長(cháng)可達50m三菱Q06UDHCPU手冊。
支持通過(guò)原點(diǎn)返回數據設置操作來(lái)確定原點(diǎn)位置的絕對位置系統Q06UDHCPU
此外，上限限位開(kāi)關(guān)、下限限位開(kāi)關(guān)和近點(diǎn)擋塊信號輸入可直接連接至伺服放大器，
從而大幅減少了配線(xiàn)需求。
輕松實(shí)現高速、高精度的定位控制。
支持多種類(lèi)型的定位控制，
包括2 ? 4軸直線(xiàn)插補、2軸圓弧插補、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等。
此外，可使用“ GX Configurator-QP”等軟件，
方便地進(jìn)行定位設置、監視和調試等三菱Q06UDHCPU手冊。輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
大小端模式：小端模式。
SD存儲卡：可使用。
不帶OS的Q24DHCCPU-LS。
C語(yǔ)言控制器是可在長(cháng)期穩定供給、高可靠性、高性能、靈活的MELSEC上執行C語(yǔ)言程序的革命性開(kāi)放平臺。
包括預安裝有VxWorks，
這C語(yǔ)言控制器可與MELSEC-Q系列的各種模塊、
合作伙伴產(chǎn)品以及開(kāi)放源代碼、
客戶(hù)端程序資產(chǎn)等組合使用，構建各種系統。
作為可在所有場(chǎng)景下使用，可替代電腦、微機的新平臺，
MELSEC C語(yǔ)言控制器更牢固，更簡(jiǎn)單，更高性能，更靈活，今后也裝繼續不斷發(fā)展。
輸入：8通道。
30kpps/10kpps/1kpps/10該模塊適用于速度、轉速、瞬時(shí)流量等輸入脈沖數的測量，
以及數量、長(cháng)度、累計流量等的測量三菱Q06UDHCPU手冊。
輸入脈沖值每隔10ms更新。
可使累計計數值和進(jìn)行移動(dòng)平均處理等后的脈沖數（采樣脈沖數）按照計數周期設置進(jìn)行更新。2通道。
差分輸入時(shí)：40kpps/400kpps/800kpps/2Mpps/4Mpps/8Mpps。
計數輸入信號：EIA標準RS-422-A （差分線(xiàn)路驅動(dòng)器）。
DC輸入時(shí)：10kpps/100kpps/200kpps。
計數輸入信號：DC5/12/24V 7～10mA。
外部輸出：DC24V。
一致輸出:晶體管（漏型）、DC12/24V、0.1A/點(diǎn)、0.8A/公共端。
40針連接器。
多功能計數 / 計時(shí)模塊（QD65PD2）
極其精確的定位跟蹤。
最大計數速度可達8Mpps （差分輸入 2相4倍頻時(shí)），是以往的2倍。
多功能、方便使用！
［脈沖測量功能］…測量分辨率達到100ns，可執行高精度的脈沖測量。
［ PWM輸出功能］…配置了最大200 kHz的PWM輸出功能?？捎?0.1μs單
位更改占空比，實(shí)現超精確的輸出控制Q06UDHCPU編程手冊。
［凸輪開(kāi)關(guān)功能］…配置置了輸出8點(diǎn)、16步/輸出的凸輪開(kāi)關(guān)Q06UDHCPU編程手冊。
可通過(guò)凸輪開(kāi)關(guān)實(shí)現高精度的定時(shí)控制。
使用一致檢測完成復雜的控制！
［一致輸出功能］…可為復雜的應用提供支持。
可根據具體情況，選擇使用凸輪開(kāi)關(guān)功能或一致輸出功能。