歐姆龍CP1E-E40SDR-A月刊C&N手冊CP1E-E40SDR-A手冊

控制模式： MECHATROLINK-II的位置、速度或轉矩控制。
控制軸： 32個(gè)軸以下（ 30個(gè)物理軸，2個(gè)虛擬軸）。
內部編程語(yǔ)言：特殊運動(dòng)控制語(yǔ)言。
本運動(dòng)控制單元能用內部運動(dòng)程序控制多達30個(gè)軸CP1E-E40SDR-A月刊C&N手冊。
它能被用來(lái)實(shí)現更廣泛的運動(dòng)控制。
提高設備設計效率并縮短加工時(shí)間CP1E-E40SDR-A
通過(guò)一個(gè)支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，對運動(dòng)網(wǎng)絡(luò )中多達。
16軸的伺服器進(jìn)行控制。
使用并發(fā)性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信，可以減少布線(xiàn)并且進(jìn)行高精度運動(dòng)控制。
許多同步控制指令和軸控制指令可用來(lái)幫助現有的同步控制應用，縮短運動(dòng)控制加工時(shí)間。
支持程序控制指令 （例如，分發(fā)指令）和各種算術(shù)運算以最大程度地提高運動(dòng)編程效率CP1E-E40SDR-A月刊C&N手冊。連接到CPU模塊的右側。
利用內裝板和專(zhuān)用I/O單元來(lái)構筑控制系統，
是模擬量控制和脈動(dòng)沖控制應用的理想選擇。
并且可以從PT來(lái)改變參數和數據設定值。
在同一網(wǎng)絡(luò )中將幾臺PLC和個(gè)人電腦相連接，
可在電腦與PLC之間傳輸生產(chǎn)數據。CV以太網(wǎng)單元，配備了世界標準的TCP/IP及VDP/IP。
不經(jīng)由個(gè)人計算機也可把PC接入以太網(wǎng)，
由于支持文件傳送、通信協(xié)議（FTP）、能在上位的主機算機的接收與傳送，
FINS指令能從以太網(wǎng)上的主機算機讀出/寫(xiě)入PC的存儲內容。
此外，還配備了使可靠性更向上的RAS功能等。標準型。
電源規格：DC24V。
輸入點(diǎn)數：6點(diǎn)。
輸圈、操作數的地址遞增1并作為默認值顯示，
因而可輕松輸入連續地址CP1E-E40SDR-A月刊C&N手冊。
即使光標位于其它指令上，增加指令時(shí)也會(huì )自動(dòng)空出該指令的空位。
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型。
使用100kHz、2軸脈沖輸出功能實(shí)現高精度定位控制。
高速計數器功能。
使用100kHz(單相)2軸和10kHz(單相)4軸的高速計數器功能，
即使是多軸控制，也可通過(guò)1臺設備實(shí)現?？刂戚S數：1軸/單元。
位置精據容量：20/軸。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線(xiàn)性插補，可以同時(shí)控制雙軸。
在定位操作停止時(shí)，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。

即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度CP1E-E40SDR-A手冊。
雙軸上可設置多多達53個(gè)位置CP1E-E40SDR-A手冊。
使用自動(dòng)梯形或S曲線(xiàn)加速或減速進(jìn)行定位。
1，2或4軸可選，伺服馬達或步進(jìn)馬達可組合使用。
可直接在CPU單元中規定操作，建立簡(jiǎn)單的定位系統。
S曲線(xiàn)加速/減速，強置起動(dòng)，和其他特點(diǎn)等。