歐姆龍CP1E-E14DR-A月刊C&N手冊

輸入輸出點(diǎn)數：512點(diǎn)（使用遠程I/O時(shí)最大2048點(diǎn)）。
處理時(shí)間：基本指令0.15μs以上,應用指令0.6μs以上。
程序容量：標準30k字(16字節/字)CP1E-E14DR-A。
采用SFC（順序功能圖）語(yǔ)言，程序結構化，易編、易讀、易調試。
高功能通信網(wǎng)絡(luò )，SYSMAC NET，SYSMAC LINK及SYSMAC BUS/2CP1E-E14DR-A
使用FINS（OMRON通信系統協(xié)議），實(shí)現多層、遠程編程及監控。
并行雙I/O擴展系統，長(cháng)度可達50m，擴展單元地址可方便設定。
高速、高容量、每千條基本指令掃描時(shí)間僅為0.125ms，數據區可達256K字。
可通過(guò)CV500-ENT01與ETHERNET通訊。程序容量：7.2K字CP1E-E14DR-A。
RS-232端口：無(wú)。
數據存儲器(DM)：6K字。
處理時(shí)間(基本指令)： 0.3μs 。
I/O點(diǎn)數：880點(diǎn)。
I/O擴展單元的臺數：2臺。
多點(diǎn)I/O(組2)可裝載臺數：10臺(1單元占用單元)。
多點(diǎn)I/O(組2)可裝載臺數：5臺(2單元占用單元)。
總線(xiàn)I/O的可裝載臺數：10臺(1單元占用單元)。
總線(xiàn)I/O的可裝載臺數：5臺(2單元占用單元)。
推進(jìn)網(wǎng)絡(luò )多路化控制的實(shí)現。
通信協(xié)議宏功能。
用簡(jiǎn)易的通信連接簡(jiǎn)化系統開(kāi)發(fā)。
走向情報化、標準化及開(kāi)放式，始終注視著(zhù)下一世紀的生產(chǎn)現場(chǎng)。
提高開(kāi)發(fā)效率。
加速應用現場(chǎng)情報化。模擬量輸入輸出單元。
1個(gè)CPU單元的連接臺數：最大3臺點(diǎn)數配電箱的省空間化經(jīng)濟型CP1E-E14DR-A。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出I/O點(diǎn)數等按需要選擇使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
10：OR LD 塊或指令。
11：END（01） 結束指令。軸數：1軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制。
兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器。
因為集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開(kāi)始。（有關(guān)條件，請參見(jiàn)操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式（順序數據）。
可以通過(guò)針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標位置置和速度CP1E-E14DR-A月刊C&N手冊。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)CP1E-E14DR-A月刊C&N手冊。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線(xiàn)）實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位。