歐姆龍CP1E-N40DT-D用戶(hù)手冊

8槽，可以安裝8個(gè)模塊，不含CPU和電源。
只能用于CS系列PLC的模塊。
兩個(gè)擴展裝置系列，長(cháng)度多達50米，適用于長(cháng)距離擴展，
最多可包括72個(gè)單元和7個(gè)裝置CP1E-N40DT-D。
由于在12m距離內具備多達80個(gè)單元和7個(gè)裝置的擴展容量，CS1可滿(mǎn)足大型控制需求。
或者，一個(gè)I/O控制單元和多個(gè)I/O接口單元可用于連接兩個(gè)系列的CS1長(cháng)距離擴展裝置
(各延長(cháng)多達50m且共包含多達72個(gè)元和7個(gè)裝置)CP1E-N40DT-DCS1基本I/O單元、CS1高功能I/O單元和CS1 CPU總線(xiàn)單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無(wú)需滿(mǎn)足特殊遠程編程要求即可進(jìn)行編程。
注:C200H單元不能安裝在長(cháng)距離擴展裝置中。60點(diǎn)輸入輸出型。
電源：DC電源 CP1E-N40DT-D。
輸出形式：繼電器。
輸入：36點(diǎn)。
輸出：24點(diǎn)。
小機型標準內置了高功能的RS-232C。
為了通用PT更方便地監控機器運行、進(jìn)行溫度設定標準內置RS-232C。
同時(shí)，搭載了脈沖輸入輸出功能進(jìn)行簡(jiǎn)單定位等，
充分實(shí)現了小型機的高功能、高附加價(jià)值的性能。
另外，端子臺可以拆卸，充分考慮維護性能的提高。
擴展I/O單元、模擬量單元等，均與CPM1A的擴展I/O單元兼容。
梯形圖是使用最多的PLC圖形語(yǔ)言。
梯形圖與繼電器電路相似，具有直觀(guān)易懂的優(yōu)點(diǎn)，
很容易被工廠(chǎng)熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，
特別適合于開(kāi)關(guān)量邏輯控制。軸數：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制CP1E-N40DT-D。
兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器。
因為集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開(kāi)始。（有關(guān)條件，請參見(jiàn)操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式（順序數據）。
可以通過(guò)針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目目標位置和速度CP1E-N40DT-D用戶(hù)手冊。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)CP1E-N40DT-D用戶(hù)手冊。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線(xiàn)）實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位。