歐姆龍CP1E-E20DR-A用戶(hù)手冊

內存容量：20K步。
高速計數器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：DC電源。
輸出形式：晶體管(源型)。
輸入：24點(diǎn)CP1E-E20DR-A。
輸出：16點(diǎn)。
脈沖輸出功能 標配4軸，高精度定位控制威力盡顯。
高速計數器功能 標配相位差4軸，一臺即可輕松實(shí)現多軸控制CP1E-E20DR-A
中斷輸入功能 最多內置8點(diǎn)，憑借指令的高速處理，有助于整個(gè)裝置的高速化。
串行通信功能 可根據選項板任意選擇2個(gè)端口、RS-232C、RS-485。
Ethernet通信功能(利用選項板實(shí)現)通過(guò)Ethernet與上位計算機進(jìn)行通信。
內置4點(diǎn)輸入、2點(diǎn)輸出的模擬輸入輸出功能(僅限CP1H-XA型)。
標配USB外設端口CP1E-E20DR-A。
也可利用結構化文本(ST)語(yǔ)言簡(jiǎn)單運行運算功能。
可使用CP1W系列、CJ系列的單元，擴展性超群。
可利用LCD顯示設定功能輕松維護和調試(利用選項板實(shí)現)。
配備4軸脈沖輸入輸出，高功能可編程控制器。
可實(shí)現4軸脈沖輸出的CP1H-X型。
可實(shí)現1MHz脈沖輸入輸出的CP1H-Y型。
配備4軸脈沖輸出和模擬輸入輸出的CP1H-XA型?？刂芃ECHATROLINK-II同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：4軸。
通過(guò)靈活接線(xiàn)實(shí)現單電纜連接。
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動(dòng)器是一件很容易的事。
只建可輕松擴展的系統，
這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達16個(gè)軸時(shí)的效率一樣高CP1E-E20DR-A。
使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作。
對線(xiàn)性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。
通過(guò)簡(jiǎn)易操作、減少接線(xiàn)、批設置和批管理降低TCO。
通過(guò)一個(gè)支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對運動(dòng)網(wǎng)絡(luò )中多達16軸的伺服器進(jìn)行控制。
體積更小，使用一個(gè)CS系列單元大小的機身最多可控制16個(gè)軸的定位。
緊湊型機身是滿(mǎn)足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選。
為構建系統提供更多自由。
啟動(dòng)和維護時(shí)間減少。
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一個(gè)位置就可以進(jìn)行設置和調整，而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅動(dòng)器。內存容量：10K步。
高速計數器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：DC電源。
輸出形式：晶體管(源型)。
輸入：32點(diǎn)。
輸出：24點(diǎn)。
標配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
脈沖輸出功能 標配2軸，在高精度的定位控制中發(fā)揮巨大威力。
高速計數器功能 標配單相4軸，只需1臺即可輕松實(shí)現多軸控制。
中斷輸入功能 最多配備6點(diǎn)，憑借指令的高速處理，有助于整個(gè)裝置的高速化。
串行通信功能 最多多支持2個(gè)端口，可根據選項板任意選擇RS-232C、RS-485CP1E-E20DR-A用戶(hù)手冊。

配備外設USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型CP1E-E20DR-A用戶(hù)手冊。
也可利用結構化文本(ST)語(yǔ)言簡(jiǎn)單運行運算功能。
可使用CP1W系列的單元，擴展性超群。
可利用LCD顯示設定功能輕松維護和調試(利用選項板實(shí)現)。