歐姆龍CS1D-CPU65S指令參考手冊

控制輸出接口：EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數：4軸。
已分配的單元數編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46CS1D-CPU65S。
線(xiàn)性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率CS1D-CPU65S
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動(dòng)指令花費0.15～0.4ms（以上）來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機CS1D-CPU65S。
線(xiàn)性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類(lèi)型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺(jué)傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。尺寸：35mm。
類(lèi)型：4線(xiàn)。
照明電壓：DC24V。
顏色：琥珀色。
大型觸覺(jué)按鈕和一致照明營(yíng)造通用空間。
背光帶來(lái)均勻、典雅的愉悅照明。
大型觸覺(jué)按鈕更易于接觸。
驅動(dòng)桿機制保持平行按鈕方向，即使按壓一側。
阻尼機制確保高耐沖擊性。
厚度14K、N、R、S、T、正負80mVCS1D-CPU65S。
轉換速度分辨率：150ms/4點(diǎn)輸入。
外部連接：可拆卸端子塊。
輸出定標(正負32000)。
變化率計算和報警。
輸入斷線(xiàn)報警。
輸入通道之間相互絕緣， 因此可防止熱電偶輸入之間形成多余的回路。。
過(guò)程值報警（HH、H、L、LL）。
頂部/底部/山谷保持（僅CS1W-PTS11/PTS12）。8槽，可以安裝8個(gè)模塊。
只能用于CS系列PLC的模塊。
兩個(gè)擴展裝置系列，長(cháng)度多達50米，適用于長(cháng)距離擴展，
最多可包括72個(gè)單元和7個(gè)裝置。
由于在12m距離內具備多達80個(gè)單元和7個(gè)裝置的擴展容量，CS1可滿(mǎn)足大型控制需求。
或者，一個(gè)I/O控制單元和多個(gè)I/O接口單元可用于連接兩兩個(gè)系列的CS1長(cháng)距離擴展裝置
(各延長(cháng)多達50m且共包含多達722個(gè)元和7個(gè)裝置)CS1D-CPU65S指令參考手冊CS1D-CPU65S指令參考手冊。CS1基本I/O單元、CS1高功能I/O單元和CS1 CPU總線(xiàn)單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無(wú)需滿(mǎn)足特殊遠程編程要求即可進(jìn)行編程。
注:C200H單元不能安裝在長(cháng)距離擴展裝置中。