提供一張存有以太網(wǎng)設置實(shí)用數據的軟盤(pán),
需要一個(gè)下述總線(xiàn)連接單元,本單元不提供PC卡。
通信協(xié)議宏功能由PMCR梯形指令組成,
產(chǎn)生與連接RS-232C或RS-422/485端口的各種外圍設備交換數據的通信序列歐姆龍CJ1W-NC881手冊。
通信板(C200HW-COM04-E/COM05-E/COM06-E)和通信協(xié)議支持軟件帶有七種用于OMRON外圍設備的標準通信序列
CJ1W-NC881
有了這些通信序列,同外圍設備交換數據只需使用梯形圖程序。
在CPU的一個(gè)槽內安裝一塊合適型號的通信板,
CPU就可以通過(guò)RS-232C,RS-422或RS-485端口。
與SYSMAC LINK單元、SYSMAC NET鏈接單元、
可編程終端、溫度控制器、個(gè)人計算機、
條形碼讀入器或其它外圍設備通信歐姆龍CJ1W-NC881手冊。
模擬量輸入單元用來(lái)將模擬信號如電壓或電流轉換成二進(jìn)制數據輸入PC。
可自由設置外部輸入信號的范圍,以適應不同的需要。
提供內置功能,如定標功能,平均值功能,峰值保持功能,內置補償增益功能等。
信號輸入范圍:1-5V/0-10V/-10--10V/4-20mA。
外部接線(xiàn)采用連接器。
8點(diǎn)輸入 轉換數據12位。輸入16點(diǎn)。
實(shí)現了減少配線(xiàn),在兩根信號線(xiàn)上傳送16點(diǎn)I/O信息的單元。
通過(guò)一對電纜可傳送16點(diǎn)輸入輸出信號B7A接口單元。
作為I/O單元,不用考慮通信,
可以實(shí)現控制柜內的省布線(xiàn)、以及距離教遠的開(kāi)關(guān)、指示燈等輸入輸出設備間的省布16點(diǎn)歐姆龍CJ1W-NC881手冊。
輸出型:繼電器。
程序容量:2k步。
數據存儲容量:2K字。
對應更多的全球競爭的設備控制 對應更多的全球競爭的設備控制
與CPM CPM系列相比, 系列相比,CP1E CP1E提供了更高的性?xún)r(jià)比 提供了更高的性?xún)r(jià)比對應更多的全球競爭的設備控制。
與CPM系列相比CP1E提供了更高的性?xún)r(jià)比提供了更高的性?xún)r(jià)比。
進(jìn)深比標準型縮短6mm。
裝上RS-232C連接器時(shí),進(jìn)深縮短20mm。
具備先進(jìn)的控制性能和功能,應用廣泛。
應用機型內置高速計數器功能、脈沖輸出功能、串行連接端口。
此外,使用擴展單元及選項板時(shí),可支持各種裝置控制。軸數:2軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機控制。
兩種類(lèi)型可供選擇:集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器。
因為集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內開(kāi)始。(有關(guān)條件,請參見(jiàn)操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現從低速到高速(最高500kpps)的精細控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式(順序數據)。
可以通過(guò)針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí),
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變變更目標位置和速度CJ1W-NC881工程指南。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離,然后根據中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)CJ1W-NC881工程指南。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線(xiàn))實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位。