模擬量輸出/輸入單元所需的供電單元。
有兩種電源單元。
連接一塊模擬量單元的供電單元和連接兩塊模塊擬量單元的供電單元。軸數:4軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開(kāi)路輸出型C200H-OD212CJ2替換C200H手冊。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機控制
C200H-OD212
兩種類(lèi)型可供選擇:集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器。
因為集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內開(kāi)始。(有關(guān)條件,請參見(jiàn)操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數據傳送C200H-OD212CJ2替換C200H手冊。
可以在1pps單元中實(shí)現從低速到高速(最高500kpps)的精細控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式(順序數據)。
可以通過(guò)針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí),
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更s以下)處理確保了高精度的中斷定位C200H-OD212CJ2替換C200H手冊。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線(xiàn))實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位。內存容量:5K步。
高速計數器 :100kHz 4軸。
脈沖輸出:100kHz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源:DC電源。
輸出形式:晶體管(漏型)。
輸入:12點(diǎn)。
輸出:8點(diǎn)。
標配Ethernet通信功能的CP1L-EM型,CP1L-EL型。
脈沖輸出功能 標配2軸,在高精度的定位控制中發(fā)揮巨大威力。
高速計數器功能 標配單相4軸,只需1臺即可輕松實(shí)現多軸控制。
中斷輸入功能 最多配備6點(diǎn),憑借指令的高速處理,有助于整個(gè)裝置的高速化。
串行通信功能 最多支持2個(gè)端口,可根據選項板任意選擇RS-232C、RS-485。
配備外設USB端口的CP1L-M型,CP1L-L型。
也可利用結構化文本(ST)語(yǔ)言簡(jiǎn)單運行運算功能。
可使用CP1W系列的單元,擴展性超群。
可利用用LCD顯示設定功能輕松維護和調試(利用選項板實(shí)現)C200H-OD212手冊。
配備Ethernnet端口C200H-OD212手冊。
性?xún)r(jià)比極高的可編程控制器。
標配Ethernet端口的CP1L-EM型,CP1L-EL型。
標配外設USB端口的CP1L-M型,CP1L-L型。
可利用功能塊(FB)功能將梯形圖程序模塊化。