CPM2A-40CDR-D手冊歐姆龍CPM2A-40CDR-D操作手冊

內存容量：20K步。
高速計數器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：AC電源。
輸出形式：繼電器。
輸入：24點(diǎn)。
輸出：16點(diǎn)。
配備4軸脈沖輸入輸出，高功能可編程控制器。
可實(shí)現4軸脈沖輸出的CP1H-X型。
可實(shí)現1MHz脈沖輸入輸出的CP1H-Y型CPM2A-40CDR-D
配備4軸脈沖輸出和模擬輸入輸出的CP1H-XA型。
脈沖輸出功能 標配4軸，高精度定位控制威力盡顯。
高速計數器功能 標配相位差4軸，一臺即可輕松實(shí)現多軸控制。
中斷輸入功能 最多內置8點(diǎn)，憑借指令的高速處理，有助于整個(gè)裝置的高速化。
串行通信功能 可根據選項板任意選擇2個(gè)端口、RS-232C、RS-485。
Ethernet通信功能(利用選項板實(shí)現)通過(guò)Ethernet與上位計算機進(jìn)行通信。
內置4點(diǎn)輸入、2點(diǎn)輸出的模擬輸入輸出功能(僅限CP1H-XA型)。
標配USB外設端口。
也可利用結構化文本(ST)語(yǔ)言簡(jiǎn)單運行運算功能。
可使用CP1W系列、CJ系列的單元，擴展性超群。
可利用LCD顯示設定功能輕松維護和調試(利用選項板實(shí)現)。輸入點(diǎn)數：32點(diǎn)。
所需字數：2字。
PID自動(dòng)調整
新CS1可使用PID控制指令自動(dòng)調整PID常數。
限制周期方式用于自動(dòng)調整，因此可快速完成調整。
這對于多回路PID控制非常有效。
高精度定位(使用XY表)
新csl具有許多雙精度處理指令可用于浮點(diǎn)十進(jìn)制運算，
從而支持以更高精度定位。
錯誤狀態(tài)生成以供調試
通過(guò)執行診斷指令((FAL/FALS),可模擬指定錯誤狀態(tài)。
在新CS1中，對于根據CPU單元的錯誤狀態(tài)在PT或其他顯示設備上顯示信息的應用，
調試非常簡(jiǎn)單。輸出點(diǎn)數：8點(diǎn)。
最大開(kāi)關(guān)能力：AC250V/DC24V 2A 獨立接點(diǎn)。
外部接線(xiàn)：拆卸端子塊。
SYSBUS遠程I/O從站機架：可以。
占用單元數：1CH。
國際標準：U、C、N、L。
除了CPU中內置的標準上位機鏈接端口外，
在CPU上還可安裝一塊有6種類(lèi)型可供選擇的通信板，
這些任選通信板為SYSMAC LINK或SYSMAC NET單元的連接，
為了與調制解調器/可編程終端、條形碼讀入器、溫度控制器
或任何一種帶RS-232C/RS-422設備的通信提供了簡(jiǎn)捷的途徑。
要將程序寫(xiě)寫(xiě)入EPROM，請使用標準PROM寫(xiě)入器。
在EPROM存儲器盒裝入CPU之前，先將EPROM連接至至EPROM存儲器盒內。
若將EPROM存儲器盒從CPU上拆下，不會(huì )丟失它的數據。
CPU有一個(gè)安裝存儲器盒的艙。
存儲器盒作為RAM和CPU內置RAM共同工作。
可選用EEPROM和EPROM存儲器盒。