CQM1-PRT21操作手冊歐姆龍CQM1-PRT21手冊

溫度傳感器單元。
輸入輸出形式：2熱電偶輸入。
CPM1A是日本歐姆龍公司（OMRON）產(chǎn)品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規?？刂葡到y中已獲廣泛應用。
CPM1A可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應的上位Link或高速NT Link與PT之間進(jìn)行高速通訊CQM1-PRT21
CPM1A有10點(diǎn)至40點(diǎn)多種CPU單元。
CPU單元與擴展I/O并用，可完成10點(diǎn)到100點(diǎn)的輸入輸出要求。
并有AC和DC兩種電源型號可選擇。
CPM1A匯集了各種先進(jìn)的功能，
如高速響應功能、高速計數功能、中斷功能，還備有2個(gè)模擬量設定。軸數：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制。
兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器。
因為集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開(kāi)始。（有關(guān)條件，請參見(jiàn)操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式（順序數據）。
可以通過(guò)針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線(xiàn)）實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位。微波型。
由差錯記錄功能可以記憶在同數據載體通信中最新發(fā)生的差錯，
最大30件，并將發(fā)生差錯的內容由攜帶式過(guò)程控制計算機，
以最新差錯情報或統計差錯的形式讀出來(lái)。
向攜帶式過(guò)程控制計算機插入本裝置專(zhuān)用的健板板便可作為專(zhuān)監控工具使用，
當通信發(fā)生異常，要讀出差錯內容或系統開(kāi)始工作需作通信測試，就立即顯出威力力。
對于過(guò)程計算機上的信息顯示，有英文、日文二方可供選擇，
能由ID傳感器的DIP開(kāi)關(guān)進(jìn)。
ID系統構筑的實(shí)現，
具備短距離通信用的電磁耦合方式的和長(cháng)距離通信微動(dòng)方式。
最大502字節的數據讀出、寫(xiě)入。