微型可編程控制器FX5-32ET/ESS編程手冊三菱FX5-32ET/ESS手冊

連接手持式GOT和PLC用的電纜。
電纜長(cháng)度：3米。
應用：RS-422連接。輸入輸出點(diǎn)數：32點(diǎn)。
輸入點(diǎn)數：16點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數：16點(diǎn)。
輸出形式：繼電器輸出。
重量：0.65kg。
輸入信號電壓：DC24V。
FX2N系列 擴展單元
擴展單元是內置電源的輸入輸出擴展設備。
與基本單元一樣，擴展單元后面可連接各種輸入輸出及特殊擴展設備FX5-32ET/ESS
可以連接擴展至FX3GA/FX3G、FX3GE及FX3U。
AC電源機型上，內置最大250mA/460mA的DC24V供給電源。
由于FX系列所有機型都內置高速計數器，
故可通過(guò)簡(jiǎn)易程序實(shí)現高速控制。
基本單元的輸入內置了防抖動(dòng)濾波器，
其中一部分作為數字濾波器，
靈敏度調整單位可達到1ms。
使用高速計數器時(shí)自動(dòng)調為最小值。
可通過(guò)高性?xún)r(jià)比的內置定位功能及擴展功能增加控制軸數。
過(guò)擴展功能擴展板及特殊適配器，
可實(shí)現數據鏈接及與外部串行設備的通訊。最大的輸入/輸出點(diǎn)數：20點(diǎn)。
電源電壓：DC24V。
輸入點(diǎn)數：12點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數：8點(diǎn)。
輸出類(lèi)型：繼電器。
消耗功率（W）：20。
重量(kg)：0.4。
尺寸(WxHxD)mm：75x90x75。
定位和脈沖輸出功能： 一個(gè)PLC單元中每相能同時(shí)輸出2點(diǎn)100KHz脈沖。
PLC配備有7條特殊的定位指令，
包括零返回、絕對或相對地址表達方式及特殊脈沖輸出控制。
主機有10點(diǎn)(6I/4O)、14點(diǎn)(8I/6O)、20點(diǎn)(12I/8O)、30點(diǎn)(16I/14O) 4種類(lèi)型。
該類(lèi)型PLC主要用在全部是數字量輸入、數字量輸出的控制點(diǎn)少的設備上。
可直接連接220V市電，內置8K步的EEPROM存儲器，內無(wú)電池，維護方便。
該系列晶體管輸出(MT)的PLC，可輸出2路100KHz脈沖，直接驅動(dòng)伺服或步進(jìn)馬達。
該系列PLC不能帶擴展模塊，但可通過(guò)安裝BD板來(lái)擴展少量I/O。
該系列PLC通過(guò)安裝1N系列BD板，可實(shí)現RS232、RS485、RS422通訊?？砂惭b于可編程控制器中進(jìn)行數據的顯示和設定。
可監控或者設定定時(shí)器、計數器、數據寄存器。
半角16個(gè)字符*4行、全角8個(gè)字符*4行、日語(yǔ)（JIS第1、第2級）、英文數字。三菱變頻器FR-D720系列。
電壓等級：三相200V。
變頻器容量：0.75KW。
矢量控制變頻調速的做法是將異步電動(dòng)機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過(guò)三相－二相變換，
等等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1，再通過(guò)按轉子磁場(chǎng)定向旋轉變換，
等效成同步旋轉坐標系下下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動(dòng)機的勵磁電流；
It1相當于與轉矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動(dòng)機的控制方法，求得直流電動(dòng)機的控制量，
經(jīng)過(guò)相應的坐標反變換，實(shí)現對異步電動(dòng)機的控制。