LD77MH16手冊三菱LD77MH16參考手冊

通用輸出功能：源型。
程序容量：260K步。
基本運算處理速度：9.5ns。
通信接口：USB/Ethernet（內置CC-Link功能)。
程序容量：20K步。
控制方式：存儲程序反復運算。
輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
附帶端蓋。
最高200kHz的高精度PWM控制。
在PWM輸出模式下，通過(guò)設定ON時(shí)間和周期時(shí)間，
還可更改占空比，并輸出最小周期為5μs的高速脈沖LD77MH16
除了照明的調光控制、簡(jiǎn)易電機控制和加熱器控制，
還可用于要求高分辨率的檢測設備的振蕩器等廣泛領(lǐng)域。
CPU內置功能可通過(guò)編程工具輕松設定。
各內置I/O功能的設定可通過(guò)編程工具的參數設定輕松進(jìn)行。
可用5μs的單位進(jìn)行高精度的工件測量在脈沖測量模式下，
可用最小5μs的單位對輸入信號的ON/OFF時(shí)間(最短200μs)進(jìn)行高精度測量。
例如，測量傳感器輸入的ON時(shí)間后，
可準確計算出通過(guò)傳感器的工件的“移動(dòng)速度”和“長(cháng)度”?？刂戚S數：最大2軸。
運算周期：0.88ms。
插補功能：線(xiàn)性插補（最大4軸）,2軸圓弧插補。
色標檢測信號：2點(diǎn)。
色標檢測設置：4設定。
只需要使用PLC程序就可以輕松實(shí)現同步控制、凸輪控制、速度?轉矩（推壓控制）等多種高級運動(dòng)控制。
標準配備有同步編碼器及色標檢測功能等必要功能。
可以無(wú)程序進(jìn)行設定。有MELSOFT強勁的支持。
能夠完全套用LD77MH的舊程序。
讓運動(dòng)控制更簡(jiǎn)單。輸入輸出（DC/差動(dòng)）。
輸入點(diǎn)數：12點(diǎn)（DC5V/DC24V/差動(dòng)通用）。
脈沖輸入速度：最高8M pulse/s（2MHz）。
輸出點(diǎn)數：8點(diǎn)（DC5V～DC24V）6點(diǎn)（差動(dòng)）。
脈沖輸出速度：最高8M pulse/s（2MHz）。
高速且穩定的輸入輸出響應
可實(shí)現不受CPU模塊的運算處理和總線(xiàn)性能影響的高速響應，
通過(guò)硬件處理實(shí)現穩定的輸入輸出響應。
LD40PD01內配備了外部輸入輸出接口及FPGA，
因此可實(shí)現不受CPU模塊掃描時(shí)間和總線(xiàn)性能影響的高速控制（實(shí)現μs指令的輸入輸出響應時(shí)間）。
可實(shí)現穩定輸入輸出響應（處理時(shí)間的偏差為ns級）。
通過(guò)直觀(guān)的專(zhuān)用工具進(jìn)行FPGA設定。
在FPGA設計過(guò)程中可省去以往必須的設計處理（ HDL記述、邏輯合成和時(shí)間驗證），
減少作業(yè)工時(shí)。收到產(chǎn)品后可立即使用專(zhuān)用工具進(jìn)行動(dòng)作驗證，可大幅縮短設計工時(shí)。測溫電阻輸入。
輸入通道數：4ch。
帶加熱器斷線(xiàn)檢測功能。
標準控制。
加熱、冷卻控制。
自調諧功能。
峰值電流抑制功能。
同時(shí)升溫功能。
采樣周期切換功能。
溫度輸入模式。
溫度調節模式。
實(shí)現平均的溫度控制
［同時(shí)升溫功能］
通過(guò)使多環(huán)路的到達時(shí)間一致，進(jìn)行均勻溫度控制的功能。
可進(jìn)行均勻統一的溫度控制，以確?？刂茖ο鬅o(wú)局部燒損或熱膨脹。
不怠速運行，具有節能效果，可降低運行成本。
可使多環(huán)路到達目標值(SV)的時(shí)間一致。
通過(guò)設定同時(shí)升溫溫的通道組，最多以2組為單位，分別進(jìn)行同時(shí)升溫。
在使用不希望升溫到達時(shí)間出現誤差的控制對象時(shí)十分有有效。
適用于多種系統。
［采樣周期切換功能］。
采樣周期可從250ms/4ch和500ms/4ch中選擇。
配備溫度輸入模式。
可將溫度調節模塊作為溫度輸入模塊使用。
通過(guò)開(kāi)關(guān)設定，可輕松更改輸入模式。