運動(dòng)控制器A173UHCPU手冊三菱A173UHCPU編程手冊

控制軸數：2軸聯(lián)動(dòng)，2軸獨立。
插補功能：2軸線(xiàn)性插補，2軸圓弧插補。
A1SD75系列組件表現了三菱在制造和設計CNC，變頻調器，
伺服系統和PLC諸方面的綜合技術(shù)經(jīng)驗。
這些組件具有豐富的功能，足以滿(mǎn)足定位控制應用中最高的要求。
最多可3軸聯(lián)動(dòng)操作，
在低成本運動(dòng)控制應用中本組件甚至可只占一個(gè)插槽卻可進(jìn)行多至3軸的操作控制A173UHCPU位置檢出軸數：1軸。
分辨率：4096×32回轉～409.6×320回轉。
輸出通道數：16通道。
在三菱的PLC網(wǎng)絡(luò )中進(jìn)行通信時(shí)，
不會(huì )感覺(jué)到有網(wǎng)絡(luò )種類(lèi)的差別和間斷，
可進(jìn)行跨網(wǎng)絡(luò )間的數據通信和程序的遠程監控、修改、調試等工作，
而無(wú)需考慮網(wǎng)絡(luò )的層次和類(lèi)型。
MELSECNET/H和CC-Link使用循環(huán)通信的方式，
周期性自動(dòng)地收發(fā)信息，
不需要專(zhuān)門(mén)的數據通信程序，
只需簡(jiǎn)單的參數設定即可。
MELSECNET/H和CC-Link是使用廣播方式進(jìn)行循環(huán)通信發(fā)送和接收的，
這樣就可做到網(wǎng)絡(luò )上的數據共享。
對于使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link網(wǎng)絡(luò )，
可以在GX Developer軟件畫(huà)面上設定網(wǎng)絡(luò )參數以及各種功能，簡(jiǎn)單方便。電纜長(cháng)度：3.0米。
長(cháng)距離CPU擴展電纜。
用于QnA/ACPU/運動(dòng)控制與GOT之間連接。輸入輸出點(diǎn)數：480點(diǎn)。
輸入輸出數據設備點(diǎn)數：480點(diǎn)。
程序容量：8k。
基本命令處理速度(LD命令)：1.25μs，
附帶光數據通信線(xiàn)路功能。
PLC編程的推廣應用在我國得到了迅猛的發(fā)展，
它已經(jīng)大量地應用在各種機械設備和生產(chǎn)過(guò)程的電氣控制裝置中，
各行各業(yè)也涌現出了大批應用PLC改造設備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設計、調試和維護PLC控制系統的能力，
已經(jīng)成為現代工業(yè)對電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。
開(kāi)關(guān)量也稱(chēng)邏輯量，指僅有兩個(gè)取值，0或1、ON或OFF。
它是最常用的控制，對它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢，
也是PLC最基本的應用。
結構化文本語(yǔ)言是用結構化的描述文本來(lái)描述程序的一種編程語(yǔ)言。
它是類(lèi)似于高級語(yǔ)言的一種編程語(yǔ)言。在大中型的PLC系統中，常采用結結構化文本來(lái)描述控制系統中各個(gè)變量的關(guān)系。
主要用于其他編程語(yǔ)言較難實(shí)現的用戶(hù)程序編制。
輸入狀態(tài)和和輸入信息從輸入接口輸進(jìn)，
CPU將之存入工作數據存儲器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數據和程序有機地結合在一起。
把結果存入輸出映象寄存器或工作數據存儲器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅動(dòng)器。