控制軸數:最大32軸。
示教運行功能:有(使用SV13時(shí))。
在指定位置停止可實(shí)現速度控制功能。
伺服電機可以以預先設定的速度旋轉,
在啟動(dòng)指定位置停止指令后,
即可在事先設定的位置停止。
在操作運行時(shí)不僅可以通過(guò)更改選項值來(lái)更改速度,
還可以更改加速/減速時(shí)間。
相位補償功能。
虛模式及實(shí)模式的混合功能
Q170MCPU
平滑離合器線(xiàn)性加速/減速功能。更換用電池。
初始電壓3.0V。
電流容量:5000mAh。
使用壽命:5年。BASIC程序執行模塊。
RS-232。
2通道。
超高速處理,生產(chǎn)時(shí)間縮短,更好的性能。
隨著(zhù)應用程序變得更大更復雜,縮短系統運行周期時(shí)間是非常必要的。
通過(guò)超高的基本運算處理速度1.9ns,可縮短運行周期。
除了可以實(shí)現以往與單片機控制相聯(lián)系的高速控制以外,
還可通過(guò)減少總掃描時(shí)間,提高系統性能,
防止任何可能出現的性能偏差。
將在運動(dòng)CPU上使用的第1軸伺服放大器的到位信號作為觸發(fā)器,
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執行軸啟動(dòng),
到伺服放大器輸出速度指令為止的時(shí)間。
這一時(shí)間為CPU間數據傳輸速度的指標。8槽。
需要1個(gè)電源模塊。
用于安裝老款大A系列PLC模塊。
開(kāi)關(guān)量控制的目的是,
根據開(kāi)關(guān)量的當前輸入組合與歷史的輸入順序,
使PLC產(chǎn)生相應的開(kāi)關(guān)量輸出,
以使系統能按一定的順序工作。
所以,有時(shí)也稱(chēng)其為順序控制。
而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
每次掃描過(guò)程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過(guò)程。當輸入端口關(guān)閉時(shí),
程序在進(jìn)行執行階段時(shí),輸入端有新?tīng)顟B(tài),新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí),新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣,程序執行,輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著(zhù)程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長(cháng)短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象,即輸入/輸出響應延遲。
系統程序存儲器用以存放系統程序,
包括管理程序,監控程序以及對用戶(hù)程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠(chǎng)家使用的,內容不可更改,斷電不消失。程序容量:60 K步。
輸入輸出點(diǎn)數:4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數:8192點(diǎn)。
處理速度:0.034μs。
程序存儲器容量:240 KB。
支持USB和RS232。
高性能型CPU加上一套豐富及強大的過(guò)程控制指令。
通過(guò)多CPU進(jìn)行高速、高精度機器控制。
通過(guò)順控程序的直線(xiàn)和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實(shí)現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動(dòng)控制同步,因此此可實(shí)現運算效率最大化。
此外,最新的運動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、高精度的的機器控制。
將在運動(dòng)CPU上使用的第1軸伺服放大器的到位信號作為觸發(fā)器,
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執行軸啟動(dòng),
到伺服放大器輸出速度指令為止的時(shí)間。
這一時(shí)間為CPU間數據傳輸速度的指標。