三菱A1SX48Y18UL認證可編程控制器認證

控制軸數：3軸聯(lián)動(dòng)，3軸獨立
插補功能：2軸線(xiàn)性插補，2軸圓弧插補
A1SD75系列組件表現了三菱在制造和設計CNC，
變頻調器，伺服系統和PLC諸方面的綜合技術(shù)經(jīng)驗。
這些組件具有豐富的功能，足以滿(mǎn)足定位控制應用中最高的要求。
最多可3軸聯(lián)動(dòng)操作，
在低成本運動(dòng)控制應用中本組件甚至可只占一個(gè)插槽卻可進(jìn)行多至3軸的操作控制A1SX48Y18I/O點(diǎn)數：1024。
處理速度：0.09 sec/步。
內存容量：256K字節。
程序容量：30K步。
PLC編程是一種數字運算操作的電子系統，
專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。
它采用可編程序的存儲器，
用來(lái)在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時(shí)、計數和算術(shù)運算等操作的指令，
并通過(guò)數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機械或生產(chǎn)過(guò)程。
可編程序控制器及其有關(guān)設備，
都應按易于使工業(yè)控制系統形成一個(gè)整體，易于擴充其功能的原則設計。用于擴展底板的電纜3m，擴展底板每1臺增加一條。A1SI61專(zhuān)為要求高速響應時(shí)間的機械裝置控制應用而設計。
在產(chǎn)生一個(gè)中斷信號時(shí)A1SI61暫時(shí)停止正在運行的順控程序，
并按照中斷向量執行對應的中斷處理程序。
中斷起動(dòng)條件可根據所連接設備的類(lèi)型用內部開(kāi)關(guān)加以選擇，
即可以選擇中斷信號的上升沿作為中斷起動(dòng)也可以選擇中斷信號的下降沿作為中斷起動(dòng)。
PLC編程的推廣應用在我國得到了迅猛的發(fā)展，
它已經(jīng)大量地應用在各種機械設備和生產(chǎn)過(guò)程的電氣控制裝置中，
各行各業(yè)也涌現出了大批應用PLC改造設備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設計、調試和維護PLC控制系統的能力，
已經(jīng)成為現代工業(yè)對電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。
指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類(lèi)似的一種助記符編程語(yǔ)言，
和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數組成。
在無(wú)計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶(hù)程序進(jìn)行編制。
同時(shí)，指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言圖一一對應，
在PLC編程軟件下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：采用助記符來(lái)表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤(pán)上采用助記符表示，便于操作，可在無(wú)計算機的場(chǎng)合進(jìn)行編程設計;
與梯形圖有一一對應關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本一致。10BASE5。
PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來(lái)的，
可方便及可靠地用于開(kāi)關(guān)量控制。
由于模擬量可轉換成數字量，數字量只是多位的開(kāi)關(guān)量，
故經(jīng)轉換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進(jìn)行處理控制。
由于連續的生產(chǎn)過(guò)程常有模擬量，所以模擬量控制有時(shí)也稱(chēng)過(guò)程控制。
模擬量多是非電量，而PLC只能處理數字量、電量。
所有要實(shí)現它們之間的轉換要有傳感器，把模擬量轉換成數電量。
如果這一電量不是標準的，還要經(jīng)過(guò)變送器，
把非標準的電量變成標準的電信號，如4-20mA、1-5V、0-10V等等。
同時(shí)還要有模擬量輸入單元(A/D)，
把這些標準的電信號變換成數字信號，
模擬量輸出單元(D/A)，以把PLC處理后的數字量變換成模擬量--標準的電信號。
所以標準電信號、數字量之間的轉換就要用到各種運算。
這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。
指令執行所需的時(shí)間和用戶(hù)程序的長(cháng)短、指令的種類(lèi)和CPU執行速度是有很大關(guān)系，
一般來(lái)說(shuō)，一個(gè)掃描的過(guò)程中，故障診斷時(shí)間，
通信時(shí)間，輸入采樣和輸出刷新所占的時(shí)間較少，
執行的時(shí)間是占了絕大部分。
結構化文本編程語(yǔ)言采用計算機的描述方式來(lái)描述系統中各種變量之間的各種運算關(guān)系，
完成所需的功能或操作。
大多數PLC制造商采用的結構化文本編程語(yǔ)言與BASIC語(yǔ)言、PASCAL語(yǔ)言或C語(yǔ)言等高級語(yǔ)言相類(lèi)似，
但為了應用方便，在語(yǔ)句的表達方法及語(yǔ)句的種類(lèi)等方面都進(jìn)行了簡(jiǎn)化。
結構化文本編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：采用高級語(yǔ)言進(jìn)行編程，可以完成較復雜的控制運算，
需要有一定的計算機高級語(yǔ)言的知識和編程技巧，
對工程設計人員要求較高。直觀(guān)性和操作性較差。
開(kāi)關(guān)量也稱(chēng)邏輯量，指僅有兩個(gè)取值，0或1、ON或OFF。
它是最常用的控控制，對它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢，
也是PLC最基本的應用。
開(kāi)關(guān)量控制的目的是，
根據開(kāi)關(guān)量的當前前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產(chǎn)生相應的開(kāi)關(guān)量輸出，
以使系統能按一定的順序工作。
所以，有時(shí)也稱(chēng)其為順序控制。
而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。