QJ71BR11手冊三菱網(wǎng)絡(luò )系統QJ71BR11技術(shù)參考手冊

2軸，開(kāi)路集電極輸出型。
2軸直線(xiàn)插補。
2軸弧線(xiàn)插補。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數：600個(gè)數據/軸。
最大脈沖輸出：200Kpps。
40針連接器。
定位模塊。
開(kāi)路集電極輸出型。
差分驅動(dòng)器輸出型。
根據用途分為開(kāi)路集電極輸出型和差分驅動(dòng)器輸出型 2 種類(lèi)型。
差分驅動(dòng)器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實(shí)現高速高精度的控制QJ71BR11
（開(kāi)路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。）程序容量：8K步。
輸入輸出點(diǎn)數：256點(diǎn)。
輸入輸出元件數：2048點(diǎn)。
電源+5槽底板的一體型的CPU。
不斷超越，勇攀Q系列巔峰。
強化安全功能。
可設定最長(cháng)32字符的文件密碼。
除了英文字母、數字以外，還可使用特殊字符，
進(jìn)一步增強了密碼的安全性。
此外，僅允許預先注冊過(guò)的設備訪(fǎng)問(wèn)CPU，
從而攔截了非授權用戶(hù)的非法訪(fǎng)問(wèn)。
因此可防止重要程序資產(chǎn)的流出，保護知識產(chǎn)權。
CPU模塊擴展標準RAM（最大8MB）。
可與SD存儲卡同時(shí)使用。
可連續訪(fǎng)問(wèn)文件寄存器。程序容量：252 K步。
輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數：8192點(diǎn)。
處理速度：0.034μs。
程序存儲器容量：1008 KB。
支持USB和RS232。
耐用的冗余CPU。
將在運動(dòng)CPU上使用的第1軸伺服放大器的到位信號作為觸發(fā)器，
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執行軸啟動(dòng)，
到伺服放大器輸出速度指令為止的時(shí)間。
這一時(shí)間為CPU間數據傳輸速度的指標。輸入電壓范圍：AC100-240V。
輸出電壓：DC5V。
輸出電源：8.5A。
簡(jiǎn)化程序調試。
可使用帶執行條件的軟元件測試功能，在程序上的任意步，
將軟元件值更改為用戶(hù)指定值。
以往在調試特定回路程序段時(shí)，需要追加設定軟元件的程序，
而目前通過(guò)使用本功能，無(wú)需更改程序，即可使特定的回路程序段單獨執行動(dòng)作。
因此，不需要單獨為了調試而更改程序，調試操作更簡(jiǎn)單。
通過(guò)軟元件擴展，更方便創(chuàng )建程序。
位軟元件的M軟元件和B軟元件最多可擴展到60K點(diǎn)，使程序更容易理解。

自動(dòng)備份關(guān)鍵數據。
將程序和參數文件自動(dòng)保存到無(wú)需使用備份電池的程序存儲器（Flash ROM）中中，
以防因忘記更換電池而導致程序和參數丟失。
此外，還可將軟元件數據等重要數據備份到標準ROM，
以避免在長(cháng)假期間等計劃性停機時(shí)，
這些數據因電池電量耗盡而丟失。
下次打開(kāi)電源時(shí)，備份的數據將自動(dòng)恢復。